专为现代机器人执行器设计
我们的扭矩传感器专为OEM机器人执行器设计而打造，从一开始就着眼于机械与电子的集成。
超薄空心轴结构设计可直接与谐波减速器及其他应变波齿轮机构集成，无论 是在执行器内部还是外部安装，均不会影响刚度或带宽。
适用于标准 应变波齿轮法兰规格
用于 干净机械布线的空心轴结构
可直接集成到紧凑型接头组件中
高带宽。高刚度。实时控制。
机器人系统的安全性和性能要求快速、准确的扭矩反馈。我们的传感器采用高刚度弹簧钢设计，并结合高速EtherCAT通信技术，能够以现代机器人所需的控制回路速度提供精确的扭矩和弯矩数据。
可为高性能机器人执行器和控制架构提供可靠扭矩传感功能的特点：
结构
高刚度
沟通
EtherCAT 输入/输出
最大采样率
4kHz
容量
500%
电源
内部延迟
0.5 μs
扭矩传感器型号与规格
该扭矩传感器系列提供多种尺寸和扭矩范围，可支持各种机器人关节架构。所有型号均采用相同的超薄设计理念，集成 EtherCAT 电子元件，并具备高带宽性能。
BTS-T25
额定扭矩范围
± 25 牛米
最大过载
500 %
外径
60.5 毫米
厚度
7 毫米
重量
60 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
BTS-T50
额定扭矩范围
± 50 牛米
最大过载
500 %
外径
70 毫米
厚度
7 毫米
重量
76.5 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
BTS-T75
额定扭矩范围
± 75 牛米
最大过载
500 %
外径
80 毫米
厚度
7 毫米
重量
104 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
BTS-T100
额定扭矩范围
± 100 牛米
最大过载
500 %
外径
85 毫米
厚度
7 毫米
重量
150 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
BTS-T150
额定扭矩范围
± 150 牛米
最大过载
500 %
外径
95 毫米
厚度
7 毫米
重量
225 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
BTS-T300
额定扭矩范围
± 300 牛米
最大过载
500 %
外径
115 毫米
厚度
9毫米
重量
380 g
沟通
EtherCAT 输入/输出
应用
安全关键型机器人的扭矩传感
准确、快速的扭矩反馈对于安全的物理交互至关重要。我们的传感器非常适合协作机器人、医疗机器人和服务机器人，能够实现可靠的力量控制、碰撞检测和柔顺行为。
- 类人机器人
- 医疗和外科机器人
- 协作机器人（cobots）
- 移动机器人和服务机器人
- 内部物流与对人员安全的自动化
主要优势
为何选择 Bota Systems 的扭矩传感器
- 比同类产品更薄、更轻
- 集成电子元件——无需外部放大器
- 板载 EtherCAT 输入/输出
- 用于高级控制的高采样率
- 测量扭矩和弯矩
- 支持OEM的设计理念
专为您的执行器架构量身定制
每个机器人关节都是独一无二的。我们的扭矩传感器可进行 定制，以适应几乎任何类型的减速器，从而帮助原始设备制造商（OEM）在无需重新设计执行器架构的情况下，优化空间布局、性能和成本。
我们的工程团队反应迅速——能在数天内提供初步可行性评估，并在数周内交付首批原型。
1
提交申请
请通过下方的表单联系 Bota 的工程师。
2
可行性研究
博塔工程公司将开展一项可行性研究，以评估该项目的技术要求和可行性。
3
提案与报价
您将收到一份项目提案和报价单，其中包含最终的技术规格和开发时间表。
联系我们
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请使用下方的表单描述您的应用和系统需求。我们的工程师将审核您的请求，并联系您提供可行性评估及后续步骤。