Kinova Gen2 F/T 传感器套件

Kinova Gen2 力矩传感器套件可使现有的 Kinova Gen2 机器人（Kinova Jaco）加装传感器，从而提高末端执行器的力矩灵敏度。

该扩展套件包含用于将 Rokubi 6 轴力矩传感器安装在 Kinova Gen2 机器人手臂与 Kinova KG-3 夹爪之间的机械适配器。其紧凑轻便的设计，为现有机器人手臂提供了在末端执行器腕部实现最高力敏感度的简便方案，非常适合要求严苛的辅助机器人应用。

Rokubi 传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项，并配备我们提供的软件集成方案，因此可轻松集成到反馈控制器中。