Franka FR3 F/T 传感器套件

该套件采用我们的SensONE系列6轴力矩传感器，旨在增强Franka Research 3机器人的现有力感知能力。它显著提升了机器人的力灵敏度和分辨率，可在任何关节配置下（即使在奇异点状态下）提供准确且可重复的测量结果。

其紧凑轻便的设计最大限度地提高了有效载荷能力，而坚固刚性的结构则能够承受过载并经受数百万次载荷循环，因此非常适合需要更高力敏感度及可靠力数据的人工智能和机器人研究，以通过遥操作、运动感知教学或强化学习技术进行策略训练。

该套件包含与机器人集成所需的所有机械和电气组件，并提供全面的ROS2和ROS2控制支持，包括硬件接口以及用于阻抗和导纳控制的ROS2控制器集合。