物理人工智能
手持式触觉数据
指尖即可实现高分辨率、高速的接触感知
触觉感知使指尖能够直接获得高分辨率的接触感知能力。通过测量微小力的变化和细微的交互动态，机器人获得了超越视觉的物理感知层。
这使得系统能够实现早期打滑检测、自适应抓握控制，以及与精细或复杂物体进行稳定交互——这些对于健壮且接触丰富的物理人工智能系统而言至关重要。
联络情报能力
高分辨率触觉反馈，确保操作稳定可靠。
Ultra-high sensitivity (< 0.01 N)
检测微小的力变化和早期接触事件。
打滑检测
在夹持失效发生之前识别不稳定状况。
接触事件识别
在交互过程中捕获时机和力变化。
抓握力优化
为确保物体安全，动态调整施加的力。
实时控制集成
将触觉数据直接集成到力控制回路中。
高分辨率联系人智能
您拍摄的内容
触觉传感可提供结构化且与时间同步的交互数据，从而增强机器人的状态和视觉数据流。通过直接在指尖测量精细的接触动力学，该系统能够对物体交互和抓取行为提供精确的物理洞察。
- 指尖受力分布曲线
- 接触过程中的微小力变化
- 打滑检测事件
- 接触起始与释放时机
- 实时抓握稳定性指标
所有信号均与机器人运动数据进行了对齐，从而确保了一致性，并可直接应用于高级控制和人工智能训练流程中。
当客户智能助力业绩提升
典型应用
对于需要高度便携性的演示操作任务而言，高分辨率的触觉反馈至关重要。
- 手持操作
- 轻柔操作以控制作用力
- 基于丰富交互的AI训练与策略学习
- 抛光与打磨
- 机器人焊接