物理人工智能
触觉遥操作
具有真实力反馈的实时控制
触觉遥操作使操作员能够在远程控制机器人的同时，实时感知交互力。
通过将高分辨率力-扭矩传感与低延迟反馈相结合，机器人成为了人类动作的直观延伸。
性能优势
精准控制、实时反馈以及更安全的远程操控。
实时双向力反馈
在精确控制运动的同时，感受末端执行器上的交互力。
高接触精度
高分辨率扳手测量可即时检测细微的力变化。
更安全的远程操作
在执行危险或敏感任务时，能更好地掌握现场情况。
高质量的AI演示
为物理AI训练生成同步的运动和力数据。
减少了编程工作量
用直观的操作取代手动轨迹编码。
同步的多模态数据
您拍摄的内容
每次遥操作会话都会记录精确对齐的数据流：
- 关节位置、速度和扭矩
- 笛卡尔姿态与扭转
- TCP 中的扳手
- 可选的视觉流和注释
所有数据均经过时间同步并经过结构化处理，可直接用于人工智能训练流程。
产生影响的领域
典型应用
在直接交互受限、存在危险或需要极高精度的环境中，实现精确的远程操控和高保真的人机协同控制。
- 敏感组件的远程处理
- 危险品操作
- 同时远程操控多台机器人
- 带人工干预的人工智能数据集生成
遥操作系统架构
Bota Systems 的触觉遥操作平台将由人类操控的主机器人与执行任务的从机器人连接起来。
运动指令与力反馈实时交互，既实现了直观的机器人控制，又能采集高保真的交互数据，用于物理人工智能的训练。
一个专用控制器负责同步两台机器人，并通过 ROS2 接口将机器人的状态和力测量数据传输至主机系统，在该系统中可以监控实验并记录数据集。
多模态数据采集
- 关节状态
- 笛卡尔坐标系姿态
- TCP处的力与扭矩
- 触觉抓握力
- 演示轨迹
系统架构概述
