物理人工智能
机器人人工智能 培训平台
利用力感应技术，为人工智能领域提供新一代机器人数据采集方法。
Bota Systems 的 TACTO 通过将高保真力感应、触觉反馈、视觉以及机器人状态整合到一个统一的现实世界数据采集平台中，实现了“物理人工智能”。
该系统旨在帮助研究人员和自动化团队生成可靠且包含丰富交互数据的数据集，以支持现代机器人学习。
1. 点击
一个用户界面 用于配置硬件、记录、后处理和导出数据
- 硬件配置
- 数据收集方法
- 后处理
- 将数据导出为您喜欢的文件格式
2. 收集
内置低级 力感知控制器 用于数据采集：
- 动觉教学
- 触觉遥操作
- 带触觉传感功能的手持设备（UMI）
- 同步多模态数据采集
3. INFER
灵活的推理接口， 让您能够直接选择底层控制器，以部署已训练好的策略
- 直接TCP速度控制，可选是否限制接触力
- 可调阻抗特性
多种数据收集方法
Bota Systems 通过三种互补的交互方式实现“物理人工智能”。
它们共同构建了一个统一的平台，用于 收集高质量、包含丰富联系信息的数据，并将您的机器人转变为真正的物理人工智能数据引擎。
多模态数据采集
将机器人动力学、接触状态、视觉和语义上下文整合到一个同步的数据管道中，用于物理人工智能。
机器人之国
捕捉精确且时间同步的机器人动力学：
- 关节位置、速度和扭矩
- 笛卡尔姿态与扭转
- TCP 中的扳手
- 指尖的触觉感知
视觉信息
利用视觉上下文丰富物理交互数据：
- POV 3D 相机
- 腕戴式相机
- 同步多模态记录
自然语言
为每一集添加语义背景：
- 存储在 SQL 数据库中的文本或音频
- 用于训练管道的结构化注释
用于数据处理的高质量数据
双臂操作可直接在机器人上演示各种任务
- 实时精密装配
- 移交时未
- 多功能的对象操作
旨在为涉及大量交互的机器人任务生成干净且适合训练的数据集。
触觉的极致敏感性
以高分辨率测量细微的相互作用：
- Wrench at TCP precision < 0.1 N
- Fingertip tactile sensitivity < 0.01 N
检测微小作用力、早期接触事件和滑动——这已超出了单纯视觉所能提供的范围。
值得信赖的精度
可靠的硬件
Bota 独特的力感应技术能够通过任何方法，借助最可靠的硬件，实现数据采集的最高效率和精度：
- 可忽略不计的测量漂移——补偿
- 高力值和扭矩灵敏度
- 高带宽 - 低延迟 - 最高 8kHz
- 高刚度且耐用的传感
- 用于力控制的 Python、C++ 和 ROS2 软件
- 有效载荷补偿与估算软件
轻松收集数据
直观的用户界面
通过网页浏览器访问，您可以配置演示方法，选择来自15个以上热门机器人品牌的硬件和可用的夹爪，以及用于测试和部署已学习策略的控制器。
- 通过浏览器访问
- 通过以太网进行通信
- 精益设计
- 实时测量
旨在提供流畅的用户体验
