SensONE
力矩传感器
SensONE
用于协作机器人的6轴力矩传感器
- 兼容 UR、Kassow、Franka、Kuka、Stäubli
- 兼容 ISO 50 法兰，刚度高
- 由热或载荷引起的漂移可忽略不计
- URcap、CBUN、ROS、Python、C++ 软件支持
推动世界级创新
产品概述
SensONE 6轴力-扭矩传感器
SensONE 是一款工业级 6 轴力矩传感器——也是我们产品线中集成最简便的一款——旨在加速力敏感型工业应用的发展。该产品专为满足日益增长的需求而设计，可轻松改装到配备 ISO 法兰的中等负载机器人上。
SensONE 将我们久经考验的传感技术与全新的 FTstack™ 软件及配置工具相结合，可实现即时设置。该产品提供两种通信版本——EtherCAT 和工业版——以及两种测量范围选项，分别提供高灵敏度或大测量范围。SensONE 以套件形式提供，适用于 UR、Franka、Stäubli、Kuka、Kassow 和 Piper 品牌的机器人。
SensONE 在工业和实验室自动化领域的装配、对准、相位匹配及端面匹配应用中表现卓越。工业版支持以太网、Modbus、串行和 USB 通信，兼容性广泛；而 EtherCAT 版则针对 EtherCAT 网络进行了优化，可在多台设备之间实现精确同步和菊花链连接。
核心能力
功能列表
- 直接安装在 ISO 9409-1-50-4-M6 法兰上
- 完全集成，体积小巧，重量仅为240克
- 高过载能力，并具备防尘和防水功能
- 漂移可忽略不计且通信延迟低
- 高刚性，带来无与伦比的精度
- 原生支持以太网、串行、Modbus 和 EtherCAT 协议，并支持菊花链连接。
- 提供适用于Franka、UR、Kuka、Stäubli、Piper、Kassow的套件
- 与机器人兼容的软件：URCap、Kassow CBUN、Kuka WorkVisual、Stäubli Robotics Studio
- 适用于 ROS、Python 和 C++ 的高级软件驱动程序
- 有效载荷估算与补偿软件
- 6自由度惯性测量单元（IMU）的加速度计和陀螺仪数据
- 可配置的过滤器、分辨率和更新率
- 宽电压范围，5-75 V，适用于移动系统
- 以牛顿（N）和牛米（Nm）为单位的直接力和扭矩数据
- 支持 LabVIEW、TwinCAT 和 MATLAB®
力矩传感应用
SensONE 是一款工业级轻量级 6 轴力矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术领域的自动化应用。
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用例
“在机械和电气集成方面可靠且易于集成，在编程接口方面也是如此。”
传感器型号：Sensone
应用：机器人辅助手术 / 测量人机交互力，用于分析和闭环控制
穆罕默德·布里博士
瑞士联邦理工学院（EPFL）的研究科学家
“虽然我们的第三代机器人已经内置了扭矩传感器，但添加Bota传感器后，其精度和灵敏度将提升到一个全新的水平——从而满足研究实验室对更高精度和更高灵敏度的需求。”
传感器型号：SensONE T15 EtherCAT
应用领域：机器人与人工智能
罗多尔夫·罗塞
Kinova Robotics
“这款传感器两侧均配备 ISO 法兰，与 UR20 和 UR30 机型完美适配，”Universal Robots 欧洲、中东和非洲（EMEA）地区生态系统成功负责人 Susanne Nördinger 表示。 “它提供了一种高精度、即插即用的解决方案，简化了客户的集成流程，使他们能够在重型码垛和焊接等高要求应用中充分发挥我们协作机器人的全部潜力。与Bota Systems的此次合作提升了基于UR的解决方案的灵敏度和精度，为我们的客户提供了更有效地进行创新和自动化的工具。”
传感器型号：SensONE
应用：重型码垛和焊接
苏珊娜·诺尔丁格
泰瑞达机器人（德国）有限公司 生态系统成功负责人
“对于在为我们的应用安装传感器过程中所获得的支持和帮助，我感到非常满意。”
传感器型号：SensONE Serial
应用：机器人辅助康复 / 测量人与机器人之间的交互力以供分析
托马斯·卢瓦吉
机械设计工程师，鲁汶大学
