推动世界级创新
















产品概述
Rokubi 6轴力-扭矩传感器
Rokubi 是一款多功能 6 轴力矩传感器——也是我们产品线中最成功的一款——旨在推动先进机器人研究的加速发展。该产品专为满足机器人行走、操作及人工智能开发方面日益增长的需求而设计,采用紧凑、完全集成的设计,具备卓越的测量范围。
Rokubi 将我们久经考验的传感技术与全新的 FTstack™ 软件及配置工具相结合,可实现即时设置。该产品提供两种通信版本——EtherCAT 和工业版——以及两种测量范围选项,可分别提供高灵敏度或大测量范围。Rokubi 能与各类系统无缝集成,并提供开箱即用的套件。
Rokubi 非常适合用于测量地面反作用力的腿式机器人、通过触觉反馈增强双臂操作能力的类人机器人,以及许多其他尖端机器人平台。工业版支持以太网、Modbus、串行和 USB 通信,兼容性广泛;而 EtherCAT 版则针对 EtherCAT 网络进行了优化,可在多台设备之间实现精确同步和菊花链连接。
力矩传感应用
Rokubi 是一款坚固耐用、结构紧凑且重量轻的 6 轴力矩传感器,适用于空中和移动操作、医疗及康复机器人以及腿式机器人等领域。
利用机器人系统进行康复治疗
- 优化患者、治疗师与机器人之间的触觉交互
- 系统且有针对性的康复治疗
- 患者和治疗师的安全感
- 对患者病情进展的定量追踪
- 准确的诊断报告
- 降低物理治疗费用
精密装配
- 受控插入
- 高公差装配
- 装配质量控制
- 提高生产率
无人机检测
- 施加恒定力以获得可靠的测量结果
- 一致且重复的测量
- 能够生成用于诊断的数据
- 降低在危险环境中的接触风险
微操作
- 提高生产率
- 高品质生产
- 安全关键操作
- 易碎部件的处理
机器人辅助手术
- 降低医疗风险
- 患者和外科医生的安全感
- 术后疤痕较少
- 恢复时间更短
- 降低每项操作的成本
索取 Rokubi Force 扭矩传感器报价
用例
“符合设计规格的优质产品”
传感器型号:Rokubi Serial
应用: 机器人辅助移动/测量人机交互力,用于分析与闭环控制
迭戈·帕埃斯博士
苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人系统实验室 洛桑联邦理工学院(EPFL)研究科学家


“我们选择在我们的上肢外骨骼中使用三台 Rokubi EtherCAT 传感器,是因为它们体积小且集成了电子元件。这些特点使其易于集成到外骨骼的设计中。此外,不同的连接器位置有助于将传感器与设计完美融合。 这些传感器的抗漂移特性,使其非常适合用于长时间的训练场景——在此类场景中,用户的手臂会持续与传感器连接。内置的EtherCAT通信电子元件,使得能够以模块化方式将传感器添加到现有的执行器和传感器框架中。这确保了系统的高灵活性。”
传感器型号:Rokubi Serial
应用: 机器人辅助移动/测量人机交互力,用于分析与闭环控制
伊夫·齐默尔曼
苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人系统实验室与感觉运动系统实验室






