力矩传感技术

高精度6轴力矩传感器

专为机器人、自动化及物理人工智能应用设计的高精度力矩传感器。

我们的传感器最初是为四足行走研究而开发的，如今已能实现机械臂、外骨骼、手术系统以及先进自动化平台中的力控交互。

为什么选择 Bota 传感器

机器人力传感领域的新标准

传统的FT传感器需要外部机箱、复杂的布线以及大量集成工作。

Bota Systems 彻底解决了这些问题。

一体化设计，电子元件完全嵌入其中。

测量漂移可忽略不计，确保长期稳定性

Ultra-low noise for high-precision control

Compact & lightweight designs for any robot size

USB, Serial, Ethernet, EtherCAT connectivity

集成式6自由度惯性测量单元（IMU），提供全面的动态反馈

Open-source software (Python, C++, ROS2)

Industrial reliability proven in harsh environments

力矩传感的应用

力矩传感器使机器人能够检测接触状态、调节施加的力，并适应现实环境中的交互。通过测量机器人末端执行器处的力和力矩，这些传感器能够实现精确、柔顺且安全的操作。

典型应用包括：

精密装配——对零部件进行受控插入和对准
表面处理——恒定力打磨、抛光和去毛刺
遥操作与触觉反馈——具有实时力反馈的远程操纵
物理人工智能与机器人学习——收集交互数据以实现演示学习
协作机器人——安全的人机交互与自适应操作

探索我们的力矩传感器产品系列

探索 Bota Systems 力矩传感器的全系列产品——从用于精密操作的超紧凑型传感器，到专为高要求工业机器人设计的高负载传感器。

MiniONE

有效载荷

80–100 N

决议

12 mN

重量

~30 g

超紧凑型6 轴力矩传感器，专为 空间受限且对精确力测量要求极高的 机器人应用而设计。

主要特点

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MiniONE Pro

有效载荷

50–100 N

决议

10–20 mN

重量

~60 g

用于 精细机器人操作和高精度研究应用的超高灵敏度力矩传感器。

主要特点

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Rokubi

有效载荷

400–1200 N

决议

~0.05–0.1 N

重量

~120 g

一款结构紧凑、坚固耐用的力矩传感器，专为在有限空间内需要高性能的严苛机器人应用而设计。

主要特点

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SensONE

有效载荷

400–1200 N

决议

~0.1–0.2 N

重量

~240 g

专为 协作机器人和工业自动化任务优化的可靠力矩传感器。

主要特点

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LaxONE

有效载荷

1800–4000 N

决议

~0.4–0.7 N

重量

~470 g

这款重型力矩传感器专为对有效载荷要求极高的严苛工业机器人应用而设计。

主要特点

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SensONE T80

有效载荷

2000–4000 牛顿

决议

~0.4 N

重量

~703 g

专为高负载协作机器人和工业自动化设计的大容量6轴力矩传感器。

主要特点

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PixONE

有效载荷

700–1900 N

决议

~0.24–0.28 N

重量

~220 g

专为 工业机器人及需要内部布线的应用而设计的大容量力矩传感器。

主要特点

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MegaONE

有效载荷

4000–8000 N

决议

~0.75–1.5 N

重量

~1370 g

专为大型工业机器人和高力矩应用设计的高负载力矩传感器。

主要特点

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定制解决方案

有效载荷

量身定制

决议

特定应用

重量

自定义

当标准传感器无法满足需求时，Bota Systems可根据您的机器人应用、机械限制和性能要求，开发量身定制的力矩传感器。

主要特点

申请定制解决方案

推动世界级创新

坚不可摧

工业级坚固性

坚固耐用的 B4LP™ 连接器系统

新型 B4LP™ 连接器专为耐用性而设计，可灵活集成到各类机器人系统中。

Lightspeed

高速连接

面向实时机器人技术的灵活连接方案

Gen A 传感器支持多种工业通信协议，可轻松集成到现代机器人系统中。

超人般的感知能力

高精度力测量

先进的多轴传感技术

Bota 传感器可为要求严苛的机器人应用提供准确且稳定的力测量数据。

解决方案，而非问题简体中文（大陆）

即插即用集成

专为快速部署而设计，内置电子元件

Bota Systems 的传感器可轻松与常见的机器人框架和工业控制系统集成。支持的环境包括：

用户评价

“Rokubi 是目前精度最高、性能最可靠的带嵌入式电子元件的 6 轴力矩传感器。”

马尔科·胡特

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室

“我们选择在我们的上肢外骨骼中使用三台 Rokubi EtherCAT 传感器，是因为它们体积小且集成了电子元件。这些特点使其易于集成到外骨骼的设计中。此外，不同的连接器位置有助于将传感器与设计完美融合。这些传感器的抗漂移特性，使其非常适合用于长时间的训练场景——在此类场景中，用户的手臂会持续与传感器连接。内置的EtherCAT通信电子元件，使得能够以模块化方式将传感器添加到现有的执行器和传感器框架中。这确保了系统的高灵活性。”

伊夫·齐默尔曼

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器人系统实验室与感觉运动系统实验室

“虽然我们的第三代机器人已经内置了扭矩传感器，但添加Bota传感器后，其精度和灵敏度将提升到一个全新的水平——从而满足研究实验室对更高精度和更高灵敏度的需求。”

罗多尔夫·罗塞

Kinova Robotics

“我们推荐Bota Systems的高精度力矩传感器系列产品。其集成的惯性测量单元（IMU）和高采样率极大地促进了我们在空间机器人研究方面的工作。Bota Systems团队在根据我们的需求定制传感器机械接口以及解答技术咨询方面提供了巨大帮助。根据我们的使用经验，这些传感器支持即插即用，我们得以迅速将其集成到我们的研究软件栈中。”

穆罕默德·吉塔

Redwire Space

“在机械和电气集成方面可靠且易于集成，在编程接口方面也是如此。”

穆罕默德·布里博士

“这款传感器两端均配备 ISO 法兰，与 UR20 和 UR30 机型完美匹配。它提供了一种高精度、直接安装的解决方案，简化了客户的集成流程，使他们能够在重型码垛和焊接等高要求应用中充分发挥我们协作机器人的全部性能。与 Bota Systems 的此次合作提升了基于 UR 的解决方案的灵敏度和精度，为我们的客户提供了更有效地进行创新和实现自动化的必要工具。”