我们赋予机器触觉
关于 Bota Systems
Bota Systems 是一家瑞士机器人技术公司，致力于开发力与扭矩传感解决方案，帮助机器人安全、自然地与物理世界进行交互。
我们立足于领先的机器人研究，将科学严谨性与实用工程相结合，为全球的工业、科研及物理人工智能应用提供支持。
虽然过去十年主要致力于教机器人 “看”，而未来十年则将致力于教会它们 感知。Bota Systems 提供了下一代物理人工智能所需的高性能“触觉”。
起源故事
源于机器人研究。专为现实世界打造。
Bota Systems 是苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）机器人系统实验室的衍生公司，由 Klajd Lika、Ilias Patsiaouras 和 Marco Hutter 共同创立。
该公司的成立源于多年来针对腿式机器人、移动机器人和协作机器人的力-扭矩传感技术所进行的学术研究，同时也源于将这项技术从实验室应用到现实世界中的机器人系统这一需求。
这一基础使我们既拥有深厚的科研专长，又兼具务实的工程导向，这种结合实属难得。
公司发展里程碑
2013
首款多轴力矩传感器
为腿式机器人和研究平台开发的原型多轴力矩传感器。
HAKI 传感器
HAKI传感器（Rokubi的前身）的开发。
2015
2015
平台扩展
传感解决方案的扩展：联合扭矩传感器系列、单轴力传感器、触觉传感技术
2016
ETH机器人系统实验室合作
与 苏黎世联邦理工学院（ETH）机器人系统 实验室合作，为ANYmal机器人配备Rokubi力矩传感系统。
传感器的商业化
首批上市的商用产品：Rokubi、SensONE。
2019
2020
苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）的衍生公司
Bota Systems AG 作为 苏黎世联邦理工学院（ ETH Zürich）的衍生公司成立 。
产品组合的扩展
新款力矩传感器发布：Medusa、LaxONE、MegaONE
2022
2023
新设施
扩建生产和工程设施。提高产能并扩大运营规模。
市场拓展
新增产品介绍：MiniONE、MiniONE Pro。
雅典分公司成立。
位于加利福尼亚州弗里蒙特的客户体验中心正式开业。
2024
完整的力感应生态系统
将Bota Systems定位为机器人领域力传感的一站式解决方案提供商，支持：类人机器人、工业机器人、物理人工智能平台
未来
2013
首款多轴力矩传感器
为腿式机器人和研究平台开发的原型多轴力矩传感器。
2015
平台扩展
传感解决方案的扩展：联合扭矩传感器系列、单轴力传感器、触觉传感技术等。
2016
ETH机器人系统实验室合作
与苏黎世联邦理工学院（ETH）机器人系统实验室合作，为ANYmal机器人配备Rokubi力矩传感系统。
2020
苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）的衍生公司
Bota Systems AG 作为 苏黎世联邦理工学院（ ETH Zürich）的衍生公司成立 。
2023
新设施
扩建生产和工程设施。提高产能并扩大运营规模。
HAKI 传感器
HAKI传感器（Rokubi的前身）的开发。
2015
传感器的商业化
首批上市的商用产品：Rokubi、SensONE。
2019
产品组合的扩展
新款力矩传感器正式发布：Medusa、LaxONE、MegaONE。
2022
市场拓展
新增产品介绍：MiniONE、MiniONE Pro。
雅典分公司成立。
位于加利福尼亚州弗里蒙特的客户体验中心正式开业。
2024
完整的力感应生态系统
将Bota Systems定位为机器人领域力传感的一站式解决方案提供商，支持：类人机器人、工业机器人、物理人工智能平台
未来
出版物
Bota Systems 源于机器人学研究，建立在力感知、操作、运动和物理交互等领域多年经同行评审的研究成果之上。以下文献构成了我们技术的科学基础。
基于李群和模态形状表述的连续体机器人任务与配置空间符合性分析
ANYexo 2.0：一款适用于康复各阶段操作训练和关节导向训练的全驱动上肢外骨骼
《IEEE机器人学汇刊》（2023）
利用强化学习实现木材接头的机器人装配
利用腿式机器人实现下水道混凝土劣化状况的自主检测
科尔文巴赫、亨德里克、大卫·维斯特、拉塞尔·布坎南、乔治奥·瓦尔塞基、鲁本·格兰迪亚、莫里斯·法伦和马尔科·胡特。
《野外机器人学杂志》第37卷第8期（2020年）：1314-1327页。
“我该往哪里走？”——通过自监督学习从图像中预测地形属性
《IEEE机器人与自动化通讯》第4卷第2期（2019年）：1509-1516页。
一种用于接触式检测的全向空中操作平台
博迪、卡伦、马克西米利安·布鲁纳、迈克尔·潘蒂奇、斯特凡·瓦尔泽、帕特里克·普芬德勒、乌利·安格斯特、罗兰·西格瓦特和胡安·涅托
面向腿式机器人的具有地面方向和接触力传感功能的被动自适应平面足
卡斯林（Käslin）、罗曼（Roman）、亨德里克·科尔文巴赫（Hendrik Kolvenbach）、劳拉·帕埃斯（Laura Paez）、克莱德·利卡（Klajd Lika）和马尔科·胡特（Marco Hutter）。
IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），第2707-2714页。IEEE，2018年
带压电传感器的智能夹层复合板在低速冲击下的响应：建模与实验
《智能材料系统与结构杂志》第27卷第6期（2016年）：774-785页。
BOTA SYSTEMS 的职业机会
我们正在打造力敏机器人技术的未来
我们的团队汇聚了机器人技术、机械设计、电子和软件领域的专家——大家团结一致，致力于让力感应技术变得可靠、易用且可扩展。