TECHNOLOGIE DE DÉTECTION DU COUPLE
Capteurs de couple ultra-minces pour les articulations de robots de nouvelle génération
Système de détection de couple à large bande passante et compatible EtherCAT, conçu pour s'intégrer de manière transparente aux engrenages à ondes de déformation et aux actionneurs robotiques compacts.
Conçus pour les robots humanoïdes, médicaux et collaboratifs, les capteurs de couple de Bota Systems allient une finesse extrême, une grande rigidité et une électronique intégrée pour un contrôle sûr et performant des articulations.
Conçu pour les actionneurs robotiques modernes
Nos capteurs de couple sont spécialement conçus pour la conception d'actionneurs robotiques par les équipementiers, en tenant compte dès le départ de leur intégration mécanique et électronique.
La conception ultra-fine à arbre creux permet une intégration directe avec des entraînements harmoniques et d'autres systèmes d'engrenages à ondes de déformation, qu'ils soient intégrés à l'intérieur de l'actionneur ou montés à l'extérieur, sans compromettre la rigidité ni la bande passante.
Compatible avec les modèles standard de brides d'engrenages à onde de déformation
Architecture à arbre creux pour un acheminement mécanique propre
S'intègre directement dans les ensembles de raccords compacts
Large bande passante. Rigidité élevée. Contrôle en temps réel.
La sécurité et les performances des robots exigent un retour d'information rapide et précis sur le couple. Nos capteurs intègrent une conception en acier à ressort à haute rigidité, associée à une communication EtherCAT haut débit, afin de fournir des données précises sur le couple et le moment de flexion aux vitesses de boucle de contrôle requises par les robots modernes.
Fonctionnalités permettant une détection fiable du couple pour les actionneurs robotiques haute performance et les architectures de commande :
Structure
Rigidité élevée
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
Fréquence d'échantillonnage maximale
4 kHz
Capacité
500%
Alimentation électrique
Latence interne
0,5 μs
Modèles et caractéristiques techniques des capteurs de couple
La gamme de capteurs de couple est disponible en plusieurs tailles et plages de couple afin de s'adapter à une grande variété d'architectures d'articulations robotiques. Tous les modèles partagent la même philosophie de conception ultra-fine, une électronique EtherCAT intégrée et des performances à large bande passante.
BTS-T25
Plage de couple nominal
± 25 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
60,5 mm
Épaisseur
7 mm
Poids
60 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
BTS-T50
Plage de couple nominal
± 50 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
70 mm
Épaisseur
7 mm
Poids
76.5 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
BTS-T75
Plage de couple nominal
± 75 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
80 mm
Épaisseur
7 mm
Poids
104 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
BTS-T100
Plage de couple nominal
± 100 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
85 mm
Épaisseur
7 mm
Poids
150 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
BTS-T150
Plage de couple nominal
± 150 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
95 mm
Épaisseur
7 mm
Poids
225 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
BTS-T300
Plage de couple nominal
± 300 Nm
Surcharge maximale
500 %
Diamètre extérieur
115 mm
Épaisseur
9 mm
Poids
380 g
Communication
Entrées/sorties EtherCAT
La détection de couple pour votre robot vous intéresse ?
N'hésitez pas à contacter notre équipe pour discuter de la conception de votre actionneur et de vos besoins en matière de détection de couple.
APPLICATIONS
Détection du couple pour les robots destinés à des applications critiques en matière de sécurité
Un retour d'information précis et rapide sur le couple est essentiel pour garantir la sécurité des interactions physiques. Nos capteurs sont parfaitement adaptés aux robots collaboratifs, médicaux et de service, permettant un contrôle fiable de la force, la détection des collisions et des comportements adaptatifs.
- Robots humanoïdes
- Robots médicaux et chirurgicaux
- Robots collaboratifs (cobots)
- Robots mobiles et robots de service
- Intralogistique et automatisation sans danger pour les personnes
PRINCIPAUX AVANTAGES
Pourquoi choisir les capteurs de couple de Bota Systems ?
- Plus fines et plus légères que les solutions concurrentes
- Électronique intégrée — pas d'amplificateur externe
- Entrées/sorties EtherCAT intégrées
- Taux d'échantillonnage élevés pour un contrôle avancé
- Mesure le couple et les moments de flexion
- Philosophie de conception adaptée aux équipementiers
Adapté à l'architecture de vos actionneurs
Chaque articulation de robot est unique. Nos capteurs de couple peuvent être personnalisés pour s'adapter à pratiquement n'importe quel réducteur, ce qui permet aux équipementiers d'optimiser l'encombrement, les performances et les coûts sans avoir à repenser l'architecture de leurs actionneurs.
Notre équipe d'ingénieurs réagit rapidement : elle fournit une première évaluation de faisabilité en quelques jours et les premiers prototypes en quelques semaines.
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Étude de faisabilité
Bota Engineering mènera une étude de faisabilité afin d'évaluer les exigences techniques et la faisabilité du projet.
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