Capteur Kinova Gen3 F/T

Le capteur de force et de couple à 6 axes Kinova Gen3 offre des capacités avancées de mesure de la force et du couple pour le bras robotique Kinova Gen3, améliorant ainsi la précision, la sensibilité et la répétabilité.

Ce capteur haute performance fournit des mesures précises au niveau de l'effecteur terminal, quelle que soit la configuration du robot, même aux points de singularité. S'appuyant sur la technologie brevetée de mesure de force et de couple à 6 axes de Bota Systems, il permet d'effectuer des mesures fiables pour des applications exigeantes dans les domaines de l'interaction homme-robot, de la robotique de service, de la téléopération et de la recherche nécessitant une collecte de données de haute qualité.

Le capteur se fixe directement sur la bride du robot Kinova Gen3 et se connecte en interne au réseau Ethernet du robot, sans nécessiter de câbles externes. Il met également à disposition toutes les connexions auxiliaires des outils, garantissant ainsi une flexibilité maximale et une compatibilité optimale avec les outils et accessoires existants.