Kit de capteurs Kinova Gen2 F/T
Kits de robots
Kit de capteurs Kinova Gen2 F/T
Kit de capteur de force et de couple en option pour Kinova Gen2
- Brancher et c'est parti !
- Mises à niveau de votre robot actuel
- Haute sensibilité
- Compatible avec la pince KG-3
Au service de l'innovation de niveau mondial
Présentation du produit
Capteur de force et de couple à 6 axes Kinova Gen2
Le kit de capteur de force et de couple Kinova Gen2 permet d'équiper un robot Kinova Gen2 existant (Kinova Jaco) d'un capteur afin d'améliorer la sensibilité de l'effecteur terminal en termes de force et de couple.
Ce kit complémentaire comprend les adaptateurs mécaniques permettant de monter le capteur de force et de couple à 6 axes Rokubi entre le bras robotique Kinova Gen2 et la pince Kinova KG-3. Grâce à sa conception compacte et légère, il offre un moyen simple d’équiper les bras robotiques existants d’une sensibilité à la force maximale au niveau du poignet de l’effecteur terminal, ce qui est idéal pour les applications exigeantes de robotique d’assistance.
Le capteur Rokubi est disponible avec les options de communication EtherCAT et série, et grâce à notre solution d'intégration logicielle, il s'intègre facilement dans le contrôleur de rétroaction.
Principales fonctionnalités
Liste des fonctionnalités
- Brancher et c'est parti !
- Mises à niveau de votre robot actuel
- Conception compacte et robuste
- Installation rapide
- Large éventail d'applications
- Sensibilité élevée à la force
- Des performances exceptionnelles en dérapage
- Mesures de l'IMU*
- Compensation de l'inertie*
* Version EtherCAT uniquement
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Cas d'utilisation
« Rokubi est le capteur de force et de couple à 6 axes le plus précis et le plus robuste, doté d'une électronique intégrée. »
Marco Hutter
Laboratoire des systèmes robotiques de l'ETH Zurich
« Rokubi est le capteur de force et de couple à 6 axes le plus précis et le plus robuste, doté d'une électronique intégrée. »
Marco Hutter
Laboratoire des systèmes robotiques de l'ETH Zurich
