Kits de capteurs F/T pour robots Staubli
Kits de robots
Kits de capteurs F/T pour robots Staubli
Activer le contrôle de force pour les robots Stäubli
- Active le contrôle de la force
- Robuste et compact
- Prêt à l'emploi avec le logiciel SRS
- Compatible avec la série TX2
Au service de l'innovation de niveau mondial
















Présentation du produit
Robots Stäubli Capteur de force et de couple à 6 axes
Le kit de capteurs de force et de couple pour robots Stäubli, équipé des capteurs de force et de couple à 6 axes des séries SensONE et LaxONE, est une véritable solution « plug-and-play » spécialement conçue pour les robots Stäubli. La connexion au panneau de l’avant-bras du robot simplifie le câblage, tandis que la structure robuste et rigide résiste aux surcharges et aux charges cycliques tout en offrant une grande sensibilité. Il est ainsi idéal pour les applications exigeantes telles que le ponçage, le polissage, l'ébavurage, l'assemblage et les essais de produits.
Le kit comprend tous les composants nécessaires au montage et à la connexion directe du capteur au contrôleur du robot Stäubli. En ajoutant des capacités avancées de détection de force et de couple, il permet aux robots Stäubli d'exécuter des applications à contrôle de force avec une précision et une répétabilité accrues, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités pour les tâches d'automatisation qui exigent précision et adaptabilité.
Pour garantir une intégration transparente, le kit est fourni avec le logiciel d’intégration SRS. Celui-ci simplifie la programmation des applications sensibles à la force et comprend des exemples de programmes pour la finition de surface, le guidage manuel lors de l’assemblage et les tests de fin de ligne, permettant ainsi aux utilisateurs expérimentés comme aux débutants de bénéficier d’un contrôle de la force amélioré.
Principales fonctionnalités
Liste des fonctionnalités
- Bride ISO 50 sans adaptateurs
- Robuste et doté d'une protection élevée contre les surcharges
- Câblage intégré à l'avant-bras du robot
- Faible dérive et mesures reproductibles
- Permet le guidage manuel des robots Stäubli
- Utilisations : ponçage, polissage et contrôle
- Supports pour accessoires destinés aux appareils photo et aux outils
- Intégration de SRS et exemples de programmes VAL3
- Résistant à la poussière et à l'eau
- Communication EtherCAT
- Conformité CE
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Cas d'utilisation
« Rokubi est le capteur de force et de couple à 6 axes le plus précis et le plus robuste, doté d'une électronique intégrée. »
Marco Hutter
Laboratoire des systèmes robotiques de l'ETH Zurich


« Rokubi est le capteur de force et de couple à 6 axes le plus précis et le plus robuste, doté d'une électronique intégrée. »
Marco Hutter
Laboratoire des systèmes robotiques de l'ETH Zurich









