Kit de capteurs Franka FR3 F/T

Ce kit utilise notre capteur de force et de couple à 6 axes de la série SensONE afin d'améliorer les capacités existantes de détection de force du robot Franka Research 3. Il améliore considérablement la sensibilité à la force et la résolution du robot, offrant des mesures précises et reproductibles dans toutes les configurations articulaires, même en cas de singularité.

Sa conception compacte et légère optimise la capacité de charge utile, tandis que sa structure robuste et rigide résiste aux surcharges et à des millions de cycles de chargement, ce qui en fait un outil idéal pour la recherche en intelligence artificielle et en robotique, qui exige une sensibilité accrue à la force et des données fiables sur la force pour l'apprentissage de politiques à l'aide de techniques de téléopération, d'apprentissage kinesthésique ou d'apprentissage par renforcement.

Le kit comprend tous les composants mécaniques et électriques nécessaires à son intégration au robot, ainsi qu'une prise en charge complète de ROS2 et des fonctions de contrôle ROS2, avec une interface matérielle et un ensemble de contrôleurs ROS2 pour le contrôle d'impédance et d'admittance.