IA physique
Données tactiles collectées à l'aide d'un appareil portable
Une détection de contact haute résolution et ultra-rapide, au bout des doigts
La détection tactile offre une perception du contact en haute résolution, directement au bout des doigts. En mesurant les variations infimes de force et les dynamiques subtiles des interactions, les robots acquièrent une capacité de perception physique qui va au-delà de la vision.
Cela permet une détection précoce du glissement, un contrôle adaptatif de la préhension et une interaction stable avec des objets fragiles ou complexes — des éléments essentiels pour des systèmes d'IA physique robustes et riches en contacts.
Capacités en matière de renseignement sur les contacts
Retour tactile haute résolution pour une manipulation stable et fiable.
Ultra-high sensitivity (< 0.01 N)
Détecter les variations infimes de force et les premiers contacts.
Détection de glissement
Détecter toute instabilité avant que la rupture de la préhension ne se produise.
Reconnaissance des événements de contact
Enregistrer le timing et les transitions de force pendant l'interaction.
Optimisation de la force de préhension
Adapter dynamiquement la force appliquée pour garantir la sécurité de l'objet.
Intégration du contrôle en temps réel
Intégrer les données tactiles directement dans les boucles de régulation de force.
Informations de contact haute résolution
Ce que vous capturez
La détection tactile fournit des données d'interaction structurées et synchronisées dans le temps qui viennent compléter les flux d'informations relatifs à l'état du robot et à sa vision. En mesurant la dynamique de contact avec une grande précision directement au niveau du bout des doigts, le système offre un aperçu physique précis de l'interaction avec les objets et du comportement de préhension.
- Profils de répartition des forces au niveau du bout des doigts
- Variations des micro-forces pendant le contact
- Événements de détection de glissement
- Moment de début du contact et moment de relâchement
- Indicateurs de stabilité de la prise en temps réel
Tous les signaux sont synchronisés avec les données de mouvement du robot, ce qui garantit la cohérence et une utilisation directe au sein des pipelines de contrôle avancés et d'entraînement de l'IA.
Quand l'intelligence relationnelle est le moteur de la performance
Applications typiques
Un retour tactile haute résolution est essentiel pour les tâches de manipulation où la démonstration doit être très facile à transporter.
- Manipulation à la main
- Une manipulation délicate pour maîtriser les forces
- Apprentissage de l'IA et apprentissage des règles par interaction intensive
- Polissage et ponçage
- Soudage robotisé
Allier l'intelligence au toucher
Bénéficiez d'une préhension stable et d'un contrôle fiable tenant compte des contacts.