SensONE
Capteurs de couple de force
SensONE
Capteur de force et de couple à 6 axes pour robots collaboratifs
- Compatible avec UR, Kassow, Franka, Kuka et Stäubli
- Bride ISO 50 compatible avec une rigidité élevée
- Dérive négligeable due à la chaleur ou à la charge
- Assistance logicielle pour URcap, CBUN, ROS, Python et C++
Au service de l'innovation de niveau mondial
Présentation du produit
Capteur de force et de couple à 6 axes SensONE
Le SensONE est un capteur de force et de couple industriel à 6 axes — le plus facile à intégrer de notre gamme — conçu pour accélérer le développement d'applications industrielles sensibles à la force. Il a été conçu pour répondre au besoin croissant d'un capteur de force et de couple pouvant être facilement installé a posteriori sur des robots à charge utile moyenne équipés d'une bride ISO.
SensONE associe notre technologie de détection éprouvée à notre nouveau logiciel FTstack™ et à notre outil de configuration pour une mise en service instantanée. Il est disponible en deux versions de communication — EtherCAT et Industrial — et en deux options de portée, offrant soit une sensibilité élevée, soit une grande plage de mesure. SensONE est proposé sous forme de kit pour les robots UR, Franka, Stäubli, Kuka, Kassow et Piper.
Le SensONE excelle dans les applications d'assemblage, d'alignement, de synchronisation de phase et d'alignement de faces dans le secteur de l'automatisation industrielle et des laboratoires. La version « Industrial » prend en charge les protocoles de communication Ethernet, Modbus, série et USB pour une compatibilité étendue, tandis que la version « EtherCAT » est optimisée pour les réseaux EtherCAT, permettant une synchronisation précise et une connexion en série entre plusieurs appareils.
Intégration transparente avec les principaux robots
Vous avez besoin d'une configuration personnalisée ?
Nous prenons en charge les intégrations personnalisées pour les robots qui ne figurent pas dans cette liste.
Principales fonctionnalités
Liste des fonctionnalités
- Montage direct sur une bride ISO 9409-1-50-4-M6
- Entièrement intégré, compact, ne pesant que 240 grammes
- Haute résistance aux surcharges, avec protection contre la poussière et l'eau
- Dérive négligeable et communication à faible latence
- Une rigidité élevée pour une précision inégalée
- Prise en charge native des protocoles Ethernet, série, Modbus et EtherCAT avec connexion en chaîne.
- Disponible en kits pour Franka, UR, Kuka, Stäubli, Piper et Kassow
- Logiciels compatibles avec les robots : URCap, Kassow CBUN, Kuka WorkVisual, Stäubli Robotics Studio
- Pilotes logiciels avancés pour ROS, Python et C++
- Logiciel d'estimation et de compensation de la charge utile
- Données de l'accéléromètre et du gyroscope d'un IMU à 6 degrés de liberté
- Filtres, résolution et fréquence de rafraîchissement configurables
- Large plage de tension, de 5 à 75 V, pour les systèmes mobiles
- Données directes relatives à la force et au couple, exprimées en N et en Nm
- Prise en charge de LabVIEW, TwinCAT et MATLAB®
Applications de détection de la force et du couple
Le SensONE est un capteur de force et de couple industriel léger à 6 axes destiné aux applications d'automatisation avec des robots collaboratifs et à la robotique de pointe.
Demander un devis pour le capteur de force et de couple SensONE
Cas d'utilisation
« Fiable et facile à intégrer, tant sur le plan mécanique qu'électrique, ainsi qu'au niveau de l'interface de programmation. »
Modèle de capteur : Sensone
Application : chirurgie assistée par robot / mesure des forces d'interaction entre l'humain et le robot à des fins d'analyse et de régulation en boucle fermée
Dr Mohamed Bouri
Chercheur à l'EPFL
« Bien que notre robot Gen3 soit déjà équipé d’un capteur de couple intégré, l’ajout du capteur Bota porte sa précision et sa sensibilité à un tout autre niveau, répondant ainsi aux exigences des laboratoires de recherche en matière de précision et de sensibilité accrues. »
Modèle de capteur : SensONE T15 EtherCAT
Application : Robotique et IA
Rodolphe Rosset
Kinova Robotics
« Ce capteur, doté de brides ISO des deux côtés, est parfaitement adapté aux modèles UR20 et UR30 », a déclaré Susanne Nördinger, responsable de la réussite de l’écosystème pour la région EMEA chez Universal Robots. « Il offre une solution de montage direct de haute précision qui simplifie l’intégration pour nos clients, leur permettant ainsi de tirer pleinement parti des capacités de nos cobots dans des applications exigeantes telles que la palettisation de charges lourdes et le soudage. Cette collaboration avec Bota Systems renforce la sensibilité et la précision des solutions UR, offrant à nos clients les outils dont ils ont besoin pour innover et automatiser plus efficacement. »
Modèle de capteur : SensONE
Application : palettisation de charges lourdes et soudage
Susanne Nördinger
Responsable de la réussite de l'écosystème, Teradyne Robotics (Allemagne) GmbH
« Je suis très satisfait de l'implication et de l'aide dont nous avons bénéficié pour mettre en place le capteur destiné à notre application. »
Modèle de capteur : SensONE Serial
Application : Rééducation assistée par robot / Mesure des forces d'interaction entre l'humain et le robot à des fins d'analyse
Thomas Louwagie
Ingénieur en conception mécanique, KU Leuven
