MiniONE
Capteurs de couple de force
MiniONE
Le plus petit capteur de force et de couple
- Très sensible et facile à utiliser
- Conception ultra-légère et compacte
- Assistance logicielle pour ROS, Python et C++
- Dérive négligeable due à la chaleur ou à la charge
- Idéal pour les applications médicales et aériennes
Au service de l'innovation de niveau mondial
Présentation du produit
Capteur de force et de couple MiniONE à 6 axes
Le MiniONE est un capteur de force et de couple miniature à 6 axes — le plus petit de notre gamme — conçu pour les applications où chaque gramme et chaque millimètre comptent. Conçu pour offrir une précision exceptionnelle dans un format ultra-compact, il a été développé pour répondre aux besoins en matière de détection de force hautement sensible dans des espaces restreints.
MiniONE associe notre technologie de détection éprouvée à notre nouveau logiciel FTstack™ et à notre outil de configuration pour une mise en service instantanée. Il est disponible en deux versions de connecteurs et sous forme de kit de capteurs pour les doigts des préhenseurs Robotiq 2F, alliant une installation « plug-and-play » et des algorithmes haptiques prêts à l'emploi.
Le MiniONE excelle dans les inspections aériennes, la manipulation manuelle, la chirurgie robotique et d'autres applications miniaturisées de haute précision. La version USB accélère la recherche et le développement, tandis que la version UART/USB garantit une intégration transparente avec divers systèmes.
Principales fonctionnalités
Liste des fonctionnalités
- Le plus petit capteur de force et de couple à 6 axes intégré
- Entièrement intégré, compact, ne pesant que 30 grammes
- Haute résistance aux surcharges, avec protection contre la poussière et l'eau
- Dérive négligeable et communication à faible latence
- Une rigidité élevée pour une précision inégalée
- Prise en charge native des protocoles USB, UART, RS232/422/485 et Modbus.
- Pilotes logiciels avancés pour ROS, Python et C++
- Filtres, résolution et fréquence de rafraîchissement configurables
- Idéal pour les contrôleurs de vol, les préhenseurs et les ordinateurs embarqués
- Données directes relatives à la force et au couple, exprimées en N et en Nm
- Prise en charge de LabVIEW et MATLAB®
Applications de détection de la force et du couple
Le MiniONE est le capteur de force et de couple à 6 axes le plus compact, conçu pour les applications où l'espace est limité et où la moindre variation de force fait toute la différence.
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Cas d'utilisation
« Un excellent produit, conforme aux spécifications techniques »
Modèle de capteur : Rokubi Serial
Application : Mobilité assistée par robot / Mesure des forces d'interaction entre l'homme et le robot à des fins d'analyse et de contrôle en boucle fermée
Dr Diego Paez
Laboratoire des systèmes robotiques de l'ETH Zurich Chercheur à l'EPFL
« Nous avons choisi d’utiliser trois capteurs Rokubi EtherCAT pour notre exosquelette du membre supérieur en raison de leur faible encombrement et de leur électronique intégrée. Ces caractéristiques facilitent leur intégration dans la conception de l’exosquelette. De plus, les différents emplacements des connecteurs permettent d’intégrer le capteur à fleur de la structure. La résistance à la dérive des capteurs est un atout pour les exercices de longue durée, durant lesquels le bras de l’utilisateur reste connecté en permanence au capteur. L’électronique intégrée pour la communication EtherCAT permet d’ajouter des capteurs de manière modulaire à une structure existante d’actionneurs et de capteurs. Cela garantit une grande flexibilité du système. »
Modèle de capteur : Rokubi Serial
Application : Mobilité assistée par robot / Mesure des forces d'interaction entre l'homme et le robot à des fins d'analyse et de contrôle en boucle fermée
Yves Zimmermann
Laboratoire des systèmes robotiques et Laboratoire des systèmes sensorimoteurs de l'ETH Zurich
