MegaONE
Capteurs de couple de force
MegaONE
Capteur de force et de couple à 6 axes pour robots à charge utile élevée
- Charge utile très élevée pour les applications lourdes
- Robuste, compact et très rigide
- Assistance logicielle pour ROS, Python et C++
- Dérive négligeable due à la chaleur ou à la charge
Au service de l'innovation de niveau mondial
Présentation du produit
Capteur de force et de couple à 6 axes MegaONE
Le MegaONE est un capteur de force et de couple industriel à 6 axes — le plus puissant de notre gamme — permettant de réaliser des mesures de force et de couple avec une charge utile élevée. Conçu pour répondre à la demande croissante d'un capteur de force et de couple doté d'une charge utile très élevée et pouvant être utilisé avec des robots industriels lourds.
MegaONE associe notre technologie de détection éprouvée à notre nouveau logiciel FTstack™ et à notre outil de configuration pour une mise en service immédiate. Il est disponible en deux versions de communication — EtherCAT et Industrial — et en deux options de portée, offrant une charge utile élevée ou très élevée. MegaONE s'intègre parfaitement à divers systèmes et est disponible sous forme de kits prêts à l'emploi.
Le MegaONE trouve des applications dans les secteurs de l'aérospatiale, de la construction, des panneaux solaires et de l'automatisation. La version « Industrial » prend en charge les protocoles de communication Ethernet, Modbus, série et USB pour une compatibilité étendue, tandis que la version EtherCAT est optimisée pour les réseaux EtherCAT, permettant une synchronisation précise et un raccordement en série de plusieurs appareils.
Principales fonctionnalités
Liste des fonctionnalités
- Compatible avec la bride ISO 9409-1-63-6-M6
- Entièrement intégré, pour les robots à charge utile moyenne
- Haute résistance aux surcharges, avec protection contre la poussière et l'eau
- Dérive négligeable et communication à faible latence
- Une rigidité élevée pour une précision inégalée
- Prise en charge native des protocoles Ethernet, série, Modbus et EtherCAT avec connexion en chaîne.
- Pilotes logiciels avancés pour ROS, Python et C++
- Logiciel d'estimation et de compensation de la charge utile
- Données de l'accéléromètre et du gyroscope d'un IMU à 6 degrés de liberté
- Filtres, résolution et fréquence de rafraîchissement configurables
- Large plage de tension, de 5 à 75 V, pour les systèmes mobiles
- Données directes relatives à la force et au couple, exprimées en N et en Nm
- Prise en charge de LabVIEW, TwinCAT et MATLAB®
Applications de détection de la force et du couple
Le MegaONE est un capteur de force et de couple industriel léger à 6 axes destiné aux applications d'automatisation, notamment dans les domaines du polissage, de l'assemblage et du « pick-and-place ».
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Cas d'utilisation
« Fiable et facile à intégrer, tant sur le plan mécanique qu'électrique, ainsi qu'au niveau de l'interface de programmation. »
Modèle de capteur : Sensone
Application : chirurgie assistée par robot / mesure des forces d'interaction entre l'humain et le robot à des fins d'analyse et de régulation en boucle fermée
Dr Mohamed Bouri
Chercheur à l'EPFL
« Bien que notre robot Gen3 soit déjà équipé d’un capteur de couple intégré, l’ajout du capteur Bota porte sa précision et sa sensibilité à un tout autre niveau, répondant ainsi aux exigences des laboratoires de recherche en matière de précision et de sensibilité accrues. »
Modèle de capteur : SensONE T15 EtherCAT
Application : Robotique et IA
Rodolphe Rosset
Kinova Robotics
« Ce capteur, doté de brides ISO des deux côtés, est parfaitement adapté aux modèles UR20 et UR30 », a déclaré Susanne Nördinger, responsable de la réussite de l’écosystème pour la région EMEA chez Universal Robots. « Il offre une solution de montage direct de haute précision qui simplifie l’intégration pour nos clients, leur permettant ainsi de tirer pleinement parti des capacités de nos cobots dans des applications exigeantes telles que la palettisation de charges lourdes et le soudage. Cette collaboration avec Bota Systems renforce la sensibilité et la précision des solutions UR, offrant à nos clients les outils dont ils ont besoin pour innover et automatiser plus efficacement. »
Modèle de capteur : SensONE
Application : palettisation de charges lourdes et soudage
Susanne Nördinger
Responsable de la réussite de l'écosystème, Teradyne Robotics (Allemagne) GmbH
« Je suis très satisfait de l'implication et de l'aide dont nous avons bénéficié pour mettre en place le capteur destiné à notre application. »
Modèle de capteur : SensONE Serial
Application : Rééducation assistée par robot / Mesure des forces d'interaction entre l'humain et le robot à des fins d'analyse
Thomas Louwagie
Ingénieur en conception mécanique, KU Leuven
