Nous dotons les machines du sens du toucher
À propos de Bota Systems
Bota Systems est une entreprise suisse spécialisée dans la robotique qui développe des solutions de détection de force et de couple permettant aux robots d'interagir avec le monde physique de manière sûre et naturelle.
Forts d'une recherche de pointe en robotique, nous allions rigueur scientifique et ingénierie pratique pour accompagner l'industrie, la recherche et les applications de l'IA physique à l'échelle mondiale.
Alors que la dernière décennie a été consacrée à apprendre aux robots à voir, la prochaine décennie consistera à leur apprendre à sentir. Bota Systems fournit le « sens du toucher » hautement performant nécessaire à la prochaine génération d’IA physique.
L'histoire des origines
Issu de la recherche en robotique. Conçu pour le monde réel.
Bota Systems est une entreprise issue du laboratoire de systèmes robotiques de l'ETH Zurich, fondée par Klajd Lika, Ilias Patsiaouras et Marco Hutter.
Cette entreprise est née de plusieurs années de recherche universitaire sur la détection de la force et du couple pour les robots à pattes, mobiles et collaboratifs — ainsi que de la nécessité de faire sortir cette technologie des laboratoires pour l'intégrer dans des systèmes robotiques concrets.
Ces bases nous permettent de bénéficier d'une combinaison rare entre une expertise approfondie en recherche et une approche pratique de l'ingénierie.
Les étapes marquantes de l'entreprise
2013
Premier capteur de force et de couple multiaxial
Prototype de capteur de force et de couple multiaxial développé pour les robots à pattes et les plateformes de recherche.
Capteur HAKI
Développement du capteur HAKI, le prédécesseur de Rokubi.
2015
2015
Extension de la plateforme
Élargissement de la gamme de solutions de détection : série de capteurs de couple articulés, capteurs de force à 1 axe, technologies de détection tactile
2016
Collaboration avec le laboratoire de systèmes robotiques de l'ETH
Collaboration avec l'ETH Robotics Systems Lab afin d'équiper le robot ANYmal du système de détection de force et de couple Rokubi.
Commercialisation des capteurs
Premiers produits commercialisés : Rokubi, SensONE.
2019
2020
Spin-off de l'ETH Zurich
La société Bota Systems AG a été fondée en tant que spin-off de l'ETH Zurich.
Élargissement de la gamme de produits
Lancement de nouveaux capteurs de force et de couple : Medusa, LaxONE, MegaONE
2022
2023
Nouvelles installations
Extension des installations de production et d'ingénierie. Augmentation de la capacité et développement des activités.
Expansion du marché
Lancement de nouveaux produits : MiniONE, MiniONE Pro.
Ouverture d'une filiale à Athènes.
Ouverture d'un centre dédié à l'expérience client à Fremont, en Californie.
2024
Écosystème complet de capteurs de force
Positionner Bota Systems comme un prestataire global dans le domaine de la détection de force en robotique, au service des robots humanoïdes, des robots industriels et des plateformes d'IA physique
Avenir
2013
Premier capteur de force et de couple multiaxial
Prototype de capteur de force et de couple multiaxial développé pour les robots à pattes et les plateformes de recherche.
2015
Extension de la plateforme
Élargissement de la gamme de solutions de détection : série de capteurs de couple articulés, capteurs de force à 1 axe, technologies de détection tactile, etc.
2016
Collaboration avec le laboratoire de systèmes robotiques de l'ETH
Collaboration avec l'ETH Robotics Systems Lab afin d'équiper le robot ANYmal du système de détection de force et de couple Rokubi.
2020
Spin-off de l'ETH Zurich
La société Bota Systems AG a été fondée en tant que spin-off de l'ETH Zurich.
2023
Nouvelles installations
Extension des installations de production et d'ingénierie. Augmentation de la capacité et développement des activités.
Capteur HAKI
Développement du capteur HAKI, le prédécesseur de Rokubi.
2015
Commercialisation des capteurs
Premiers produits commercialisés : Rokubi, SensONE.
2019
Élargissement de la gamme de produits
Lancement de nouveaux capteurs de force et de couple : Medusa, LaxONE, MegaONE.
2022
Expansion du marché
Lancement de nouveaux produits : MiniONE, MiniONE Pro.
Ouverture d'une filiale à Athènes.
Ouverture d'un centre dédié à l'expérience client à Fremont, en Californie.
2024
Écosystème complet de capteurs de force
Positionner Bota Systems comme un prestataire global dans le domaine de la détection de force en robotique, au service des robots humanoïdes, des robots industriels et des plateformes d'IA physique
Avenir
Publications
Bota Systems est issue de la recherche en robotique et s'appuie sur des années de travaux évalués par des pairs dans les domaines de la détection de force, de la manipulation, de la locomotion et de l'interaction physique. Les publications ci-dessous constituent le fondement scientifique de notre technologie.
Conformité des robots continus à l'espace de tâches et de configuration via des formulations basées sur les groupes de Lie et les formes modales
ANYexo 2.0 : un exosquelette entièrement motorisé pour les membres supérieurs, destiné à la manipulation et à l'entraînement ciblé sur les articulations à toutes les étapes de la rééducation
IEEE Transactions on Robotics (2023)
Contrôleur de force adaptatif pour systèmes robotiques à contacts multiples utilisant un filtre de Kalman non parfumé
Prépublication sur arXiv : arXiv:2207.01033 (2022)
Pince en origami hélicoïdale bistable pour la mise en place de capteurs sur des branches
Estimation en temps réel de la forme sans recourir à la vision et commande robotique de la manipulation à deux bras d'un fil élastique.
Assemblage robotisé de joints en bois à l'aide de l'apprentissage par renforcement
Locomotion quadrupède sur terrain accidenté grâce à des pieds équipés de capteurs
Valsecchi, Giorgio, Ruben Grandia et Marco Hutter.
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, n° 2 (2020) : p. 1548-1555.
Vers une inspection autonome de la détérioration du béton dans les égouts à l'aide de robots à pattes
Kolvenbach, Hendrik, David Wisth, Russell Buchanan, Giorgio Valsecchi, Ruben Grandia, Maurice Fallon et Marco Hutter.
Journal of Field Robotics, vol. 37, n° 8 (2020) : p. 1314-1327.
Où dois-je marcher ? Prédiction des propriétés du terrain à partir d'images grâce à l'apprentissage auto-supervisé
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, n° 2 (2019) : p. 1509-1516.
Une plateforme de manipulation aérienne omnidirectionnelle pour l'inspection par contact
Bodie, Karen, Maximilian Brunner, Michael Pantic, Stefan Walser, Patrick Pfändler, Ueli Angst, Roland Siegwart et Juan Nieto
Vers un pied plan passif et adaptatif, capable de détecter l'orientation par rapport au sol et la force de contact, destiné aux robots à pattes
Käslin, Roman, Hendrik Kolvenbach, Laura Paez, Klajd Lika et Marco Hutter.
Conférence internationale IEEE/RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS), pp. 2707-2714. IEEE, 2018
Réponse à un choc à faible vitesse de plaques composites « sandwich » intelligentes équipées de transducteurs piézoélectriques : modélisation et expériences
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 27, n° 6 (2016) : p. 774-785.
CARRIÈRES CHEZ BOTA SYSTEMS
Nous construisons l'avenir de la robotique sensible à la force
Notre équipe rassemble des experts en robotique, en conception mécanique, en électronique et en informatique, tous animés par la même volonté : rendre la détection de force fiable, accessible et évolutive.