DREHMOMENTERFASSUNGSTECHNOLOGIE
Ultradünne Drehmomentsensoren für Robotergelenke der nächsten Generation
EtherCAT-fähige Drehmomentsensorik mit hoher Bandbreite, die nahtlos in Dehnungswellen-Getriebe und kompakte Roboteraktuatoren integriert werden kann.
Die Drehmomentsensoren von Bota Systems wurden speziell für humanoide, medizinische und kollaborative Roboter entwickelt und vereinen extreme Dünne, hohe Steifigkeit und integrierte Elektronik für eine sichere und leistungsstarke Gelenksteuerung.
Entwickelt für moderne Roboterantriebe
Unsere Drehmomentsensoren wurden speziell für die Konstruktion von Roboterantrieben durch Erstausrüster entwickelt , wobei von Anfang an die mechanische und elektronische Integration im Blickfeld stand.
Der ultraschlanke Formfaktor mit Hohlwelle ermöglicht die direkte Integration mit Harmonic-Antrieben und anderen Dehnungswellen-Getrieben – entweder im Inneren des Aktuators oder extern montiert –, ohne dass dabei die Steifigkeit oder die Bandbreite beeinträchtigt wird.
Passend für Standard -Flanschausführungen von Strain-Wave-Getrieben
Hohlwellenkonstruktion für eine saubere mechanische Verlegung
Lässt sich direkt in kompakte Verbindungsstapel integrieren
Hohe Bandbreite. Hohe Steifigkeit. Echtzeitsteuerung.
Sicherheit und Leistung in der Robotik erfordern eine schnelle und genaue Drehmomentrückmeldung. Unsere Sensoren basieren auf einer hochsteifen Federstahlkonstruktion in Kombination mit einer schnellen EtherCAT-Kommunikation und liefern präzise Drehmoment- und Biegemomentdaten mit den für moderne Roboter erforderlichen Regelkreisgeschwindigkeiten.
Funktionen, die eine zuverlässige Drehmomenterfassung für leistungsstarke Roboterantriebe und Steuerungsarchitekturen ermöglichen:
Aufbau
Hohe Steifigkeit
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgänge
Max. Abtastrate
4 kHz
Kapazität
500%
Stromversorgung
Interne Latenz
0,5 μs
Modelle und technische Daten von Drehmomentsensoren
Die Drehmomentsensor-Produktfamilie ist in verschiedenen Größen und Drehmomentbereichen erhältlich und eignet sich somit für eine Vielzahl unterschiedlicher Robotergelenkarchitekturen. Alle Modelle zeichnen sich durch dasselbe ultraschlanke Design, integrierte EtherCAT-Elektronik und eine hohe Bandbreite aus.
BTS-T25
Nenn-Drehmomentbereich
± 25 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
60,5 mm
Dicke
7 mm
Gewicht
60 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
BTS-T50
Nenn-Drehmomentbereich
± 50 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
70 mm
Dicke
7 mm
Gewicht
76.5 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
BTS-T75
Nenn-Drehmomentbereich
± 75 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
80 mm
Dicke
7 mm
Gewicht
104 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
BTS-T100
Nenn-Drehmomentbereich
± 100 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
85 mm
Dicke
7 mm
Gewicht
150 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
BTS-T150
Nenn-Drehmomentbereich
± 150 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
95 mm
Dicke
7 mm
Gewicht
225 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
BTS-T300
Nenn-Drehmomentbereich
± 300 Nm
Maximale Überlast
500 %
Außendurchmesser
115 mm
Dicke
9 mm
Gewicht
380 g
Kommunikation
EtherCAT-Ein-/Ausgang
Interessieren Sie sich für die Drehmomentsensorik für Ihren Roboter?
Nehmen Sie Kontakt mit unserem Team auf, um Ihre Anforderungen an die Aktuatorauslegung und die Drehmomentmessung zu besprechen.
ANWENDUNGEN
Drehmomentsensorik für sicherheitskritische Robotersysteme
Eine präzise und schnelle Drehmomentrückmeldung ist für eine sichere physische Interaktion unerlässlich. Unsere Sensoren eignen sich ideal für kollaborative Roboter, Medizinroboter und Serviceroboter und ermöglichen eine zuverlässige Kraftsteuerung, Kollisionserkennung und nachgiebiges Verhalten.
- Humanoide Roboter
- Medizinische und chirurgische Roboter
- Kollaborative Roboter (Cobots)
- Mobile Roboter und Serviceroboter
- Intralogistik und menschenfreundliche Automatisierung
WICHTIGSTE VORTEILE
Warum Drehmomentsensoren von Bota Systems?
- Dünner und leichter als Konkurrenzprodukte
- Integrierte Elektronik – kein externer Verstärker
- EtherCAT-Ein-/Ausgänge auf der Platine
- Hohe Abtastraten für eine fortschrittliche Regelung
- Misst Drehmomente und Biegemomente
- OEM-taugliche Designphilosophie
Maßgeschneidert für Ihre Aktuatorarchitektur
Jedes Robotergelenk ist einzigartig. Unsere Drehmomentsensoren lassen sich an nahezu jedes Getriebe anpassen und helfen OEMs so, Bauraum, Leistung und Kosten zu optimieren, ohne dass sie ihre Aktuatorarchitektur neu konzipieren müssen.
Unser Entwicklungsteam reagiert schnell – innerhalb weniger Tage liegt eine erste Machbarkeitsbewertung vor, und erste Prototypen sind innerhalb weniger Wochen fertig.
1
Reichen Sie Ihre Bewerbung ein
Nehmen Sie über das untenstehende Formular Kontakt mit den Ingenieuren von Bota auf.
2
Machbarkeitsstudie
Bota Engineering wird eine Machbarkeitsstudie durchführen, um die technischen Anforderungen und die Durchführbarkeit des Projekts zu bewerten.
3
Angebot und Kostenvoranschlag
Sie erhalten einen Projektvorschlag und ein Angebot, einschließlich der endgültigen Spezifikationen und des Entwicklungszeitplans.
KONTAKT
Starten Sie Ihr individuelles Drehmomentsensor-Projekt
Beschreiben Sie Ihre Anwendungs- und Systemanforderungen mithilfe des untenstehenden Formulars. Unsere Ingenieure werden Ihre Anfrage prüfen und sich mit einer Machbarkeitsbewertung sowie den nächsten Schritten bei Ihnen melden.