Kinova Gen3 F/T-Sensor
Roboter-Bausätze
Kinova Gen3 F/T-Sensor
- Lässt sich direkt am Kinova Gen3 befestigen
- Kompatibel mit dem Robotiq-Greifer
- Stellt GPIOs, I2C, 24 V und Ethernet bereit
- Keine externen Kabel und Schrauben
Impulse für Innovationen von Weltklasse
Produktübersicht
Kinova Gen3 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Der 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor Kinova Gen3 bietet fortschrittliche Funktionen zur Kraft- und Drehmomentmessung für den Roboterarm Kinova Gen3 und sorgt so für eine höhere Präzision, Empfindlichkeit und Wiederholgenauigkeit.
Dieser Hochleistungssensor liefert präzise Messwerte am Endeffektor in jeder Roboterkonfiguration, selbst an Singularitätspunkten. Basierend auf der patentierten 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Technologie von Bota Systems ermöglicht er zuverlässige Messungen für anspruchsvolle Anwendungen in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion, Servicerobotik, Teleoperation und Forschung, die eine hochwertige Datenerfassung erfordern.
Der Sensor wird direkt am Flansch des Kinova Gen3-Roboters befestigt und ist intern mit dem Ethernet-Netzwerk des Roboters verbunden, sodass keine externen Kabel erforderlich sind. Außerdem sind alle Hilfsanschlüsse für Werkzeuge zugänglich, was maximale Flexibilität und Kompatibilität mit vorhandenen Werkzeugen und Zubehör gewährleistet.
Kernkompetenzen
Funktionsübersicht
- Vernachlässigbare Messdrift
- Hohe Kraft- und Drehmomentempfindlichkeit
- Plug-and-Play, passt direkt auf Gen3-Roboter
- Kompatibel mit dem Robotiq-Greifer
- Kompakte Bauweise ohne externe Verkabelung
- Messwerte von Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- GPIOs, I2C, UART, Ethernet, 24-V-Anschlüsse
- Python, C++, ROS-Software zur Kraftsteuerung
- Software zur Kompensation und Schätzung der Nutzlast
Kombinieren Sie es mit unseren Lösungen
Anwendungsfälle
„Rokubi ist der präziseste und robusteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor mit integrierter Elektronik.“
Marco Hutter
Labor für Robotersysteme der ETH Zürich
„Rokubi ist der präziseste und robusteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor mit integrierter Elektronik.“
Marco Hutter
Labor für Robotersysteme der ETH Zürich
