Franka FR3 F/T-Sensorsatz

Dieses Kit nutzt unseren 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor der SensONE-Serie, um die vorhandenen Kraftmessfähigkeiten des Franka Research 3-Roboters zu erweitern. Es verbessert die Kraftempfindlichkeit und Auflösung des Roboters erheblich und liefert präzise und wiederholbare Messwerte in jeder Gelenkkonfiguration, selbst im Singularitätsbereich.

Sein kompaktes, leichtes Design maximiert die Nutzlastkapazität, während die robuste, steife Konstruktion Überlastungen und Millionen von Belastungszyklen standhält. Damit eignet er sich ideal für die KI- und Robotikforschung, die eine erhöhte Kraftempfindlichkeit und zuverlässige Kraftdaten für das Training von Verhaltensregeln mittels Teleoperation, kinästhetischem Lernen oder Techniken des verstärkenden Lernens erfordert.

Das Kit enthält alle mechanischen und elektrischen Komponenten, die für die Integration in den Roboter erforderlich sind, sowie umfassende Unterstützung für ROS2 und die ROS2-Steuerung, einschließlich einer Hardware-Schnittstelle und einer Sammlung von ROS2-Reglern für die Impedanz- und Admittanzregelung.