Universal Robot F/T-Sensorsatz
Roboter-Bausätze
Universal Robot F/T-Sensorsatz
Bessere 6-Achsen-Kraft- und Drehmomentmessung für Universal Robots
- Robust und kompakt
- Plug & Play mit URcap
- Kompatibel mit allen UR-Robotern
- Verbesserte Empfindlichkeit und Genauigkeit
Impulse für Innovationen von Weltklasse
















Produktübersicht
Universal Robots 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Das Kraft-Drehmoment-Sensor-Kit von Universal Robots, das auf dem 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor der SensONE-Serie basiert, ist eine Plug-and-Play-Lösung für die CB- und E-Serie von Universal Robots. Seine kompakte, leichte Bauweise maximiert die Nutzlastkapazität, während die robuste, steife Konstruktion Überlastungen und zyklischen Belastungen mit hoher Empfindlichkeit standhält – ideal für Schleif-, Polier-, Entgratungs-, Montage- und Produkttestanwendungen.
Das Kit enthält alle Komponenten, die für die Montage und den direkten Anschluss an die Robotersteuerung erforderlich sind, und ermöglicht so eine schnelle Inbetriebnahme. Durch die Erweiterung der integrierten Kraft- und Drehmomentsensorik von Universal Robots bietet es eine höhere Genauigkeit und Kraftsteuerung und hilft Integratoren und fortgeschrittenen Anwendern dabei, bei anspruchsvollen Automatisierungsaufgaben präzisere und zuverlässigere Ergebnisse zu erzielen.
Das Kit enthält eine URCap, sodass keine zusätzliche Software-Integration erforderlich ist. Es ist vollständig abwärtskompatibel mit bestehenden UR-Kraftsteuerungsprogrammen, sodass Integratoren ihre aktuellen Anwendungen sofort optimieren können. Und für diejenigen, die noch keine Erfahrung mit der Kraftsteuerung haben, erleichtern Beispielprogramme den Einstieg in die Präzisionsautomatisierung.
Kernkompetenzen
Funktionsübersicht
- Geringe Drift und wiederholbare Messungen
- ISO 50- und ISO 80-Flansche ohne Adapter
- Robust und mit hohem Überlastschutz
- Kompakt und leicht für maximale Nutzlast
- Varianten für hohe Belastungen und hohe Empfindlichkeit
- Kompatibel mit bestehenden Force-URscripts
- Zubehörhalterungen für Kameras und Werkzeuge
- URcap & Beispielprogramme
- Staubdicht und wasserabweisend
- CE-Konformität
Kombinieren Sie es mit unseren Lösungen
Anwendungsfälle
„Rokubi ist der präziseste und robusteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor mit integrierter Elektronik.“
Marco Hutter
Labor für Robotersysteme der ETH Zürich


„Rokubi ist der präziseste und robusteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor mit integrierter Elektronik.“
Marco Hutter
Labor für Robotersysteme der ETH Zürich









