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INTEGRATION DER KRAFT- UND DREHMOMENTERFASSUNG

Plug-&-Play-Roboter-Kits zur Drehmomentmessung

Die Roboterbausätze von Bota Systems ermöglichen die nahtlose Integration hochpräziser Kraft- und Drehmomentsensoren in gängige Roboterplattformen. Jeder Bausatz ist für die direkte Befestigung am Roboterflansch konzipiert und liefert präzise Kraftmesswerte, während der uneingeschränkte Zugang zur Werkzeugschnittstelle des Roboters erhalten bleibt.

Durch die direkte Integration der Kraftmessung in die Roboterstruktur machen unsere Bausätze externe Adapter, zusätzliche Verkabelung und komplexe Einrichtungsschritte überflüssig – so können Ingenieure kraftgesteuerte Robotersysteme schnell und zuverlässig einsetzen.

Warum Bota-Sensor-Kits?

Was ist im Roboter-Bausatz enthalten?

Jedes Roboter-Integrationskit von Bota Systems ist auf eine einfache Installation und sofortige Einsatzbereitschaft ausgelegt.

Kompatibel mit der Direktmontage am Roboterflansch für eine einfache mechanische Integration

Interne Kommunikation ohne externe Kabel oder Adapter

Voller Zugriff auf die Ein- und Ausgänge des Geräts, einschließlich GPIO, I2C, UART, 24 V und Ethernet

Plug-and-Play-Softwareintegration mit Robotik-Frameworks

Kraftgesteuerte Anwendungen in wenigen Minuten einsatzbereit

Erhaltung der Werkzeugfunktionalität durch freiliegende Werkzeugschnittstellenanschlüsse

Entwickelt für moderne Robotersysteme

Roboter-Bausätze von Bota Systems finden breite Anwendung in Robotiklaboren, Automatisierungssystemen und Plattformen für physikalische KI, wo eine präzise Kraftmessung erforderlich ist, um anspruchsvolle Handhabungsaufgaben und eine qualitativ hochwertige Datenerfassung zu ermöglichen.

Alle Bausätze basieren auf der patentierten 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Messtechnik von Bota Systems, die präzise und stabile Messungen über einen breiten Bereich von Roboterkonfigurationen hinweg gewährleistet.

Entdecken Sie unsere Roboter-Integrationssätze

Entdecken Sie das gesamte Sortiment an Roboterbausätzen von Bota Systems – entwickelt für die nahtlose Integration von Kraft-Drehmoment-Sensoren in führende Roboterarme. Von kollaborativen Robotern bis hin zu hochpräzisen Forschungsplattformen ermöglichen unsere Bausätze eine Plug-and-Play-Kraftmessung ohne externe Verkabelung oder aufwendige Einrichtung.

Franka FR3

Hochpräzises Kraft-Drehmoment-Messkit, entwickelt fürFranka FR3-Roboter, ideal für die Robotikforschung, die Mensch-Roboter-Interaktion und lernbasierte Automatisierung.

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Kinova Gen3

Ein speziell für denKinova Gen3-Roboterarm entwickelter 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor zur Direktmontage, der präzise Kraftmessungen am Endeffektor ermöglicht.

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Stäubli-Roboter

Hochentwickeltes Integrationskit zur Kraftmessung fürStäubli-Roboterarme, das hochpräzise Messungen für Forschung und industrielle Automatisierung liefert.

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Kinova Gen2

Plug-and-Play-Bausatz für Kinova Gen2 (Jaco)-Roboter, der eine einfache Nachrüstung und präzise Kraftmessungen am Endeffektor für Forschungs- und Assistenzanwendungen ermöglicht.

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Meca500 MiniONE Pro

Kompaktes Kraftmess-Kit fürMeca500-Roboter, das hochpräzise Messungen für präzise Handhabungsaufgaben ermöglicht.

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Meca500 Rokubi

Hochentwickeltes Multisensor-Integrationskit, das fürdie hochpräzise Robotikforschung und Manipulationsexperimente konzipiert ist.

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Universal Robots

Plug-and-Play-Lösung zur Kraftmessung für UR-Roboter, die präzise kraftgesteuerte Anwendungen ohne zusätzliche Adapter oder Verkabelung ermöglicht .

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Kassow-Roboter

Hochleistungs-Integrationskit fürKassow-Kollaborationsroboter, das eine zuverlässige, kraftgesteuerte Automatisierung für industrielle Anwendungen ermöglicht.

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Maßgeschneiderte Lösungen

Bota Systems entwickeltmaßgeschneiderte Roboter-Integrationssätze, die genau auf Ihren jeweiligen Roboter, die mechanische Schnittstelle und die Anforderungen Ihrer Anwendung zugeschnitten sind.

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Impulse für Innovationen von Weltklasse

Kombinieren Sie es mit unseren Lösungen

Taktile Sensorik

Physikalische KI

Haptische Fernsteuerung

Kinästhetischer Unterricht

Kundenstimmen

„Rokubi ist der präziseste und robusteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor mit integrierter Elektronik.“

Marco Hutter

Labor für Robotersysteme der ETH Zürich

„Wir haben uns aufgrund ihres geringen Volumens und der integrierten Elektronik für den Einsatz von drei Rokubi-EtherCAT-Sensoren in unserem Exoskelett für die oberen Gliedmaßen entschieden. Diese Eigenschaften erleichtern die Einbindung in die Konstruktion des Exoskeletts. Darüber hinaus tragen die unterschiedlichen Anschlusspositionen dazu bei, den Sensor bündig in die Konstruktion zu integrieren. Die Driftbeständigkeit der Sensoren ist vorteilhaft für den Einsatz bei längeren Übungen, bei denen der Arm des Benutzers kontinuierlich mit dem Sensor verbunden ist. Die integrierte Elektronik für die EtherCAT-Kommunikation ermöglicht es, Sensoren modular in ein bestehendes Netzwerk aus Aktuatoren und Sensoren einzubinden. Dadurch bleibt die Flexibilität des Systems hoch.“

Yves Zimmermann

Labor für Robotersysteme & Labor für sensomotorische Systeme, ETH Zürich

„Zwar verfügt unser Gen3-Roboter bereits über einen integrierten Drehmomentsensor, doch durch den Einbau des Bota-Sensors werden seine Präzision und Empfindlichkeit auf ein völlig neues Niveau gehoben – und damit den Anforderungen von Forschungslabors nach höherer Präzision und Empfindlichkeit gerecht.“

Rodolphe Rosset

Kinova Robotics

„Wir empfehlen die Produktreihe der präzisen Kraft- und Drehmomentsensoren von Bota Systems. Die integrierte IMU und die hohe Abtastrate haben unsere Arbeit in der Weltraumrobotikforschung erheblich erleichtert. Das Team von Bota Systems hat uns bei der Anpassung der mechanischen Schnittstelle der Sensoren an unsere Anforderungen sowie bei der Beantwortung unserer technischen Fragen sehr geholfen. Nach unserer Erfahrung sind die Sensoren sofort einsatzbereit, und es ist uns gelungen, sie schnell in unseren Forschungssoftware-Stack zu integrieren.“

Mohamed Ghita

Redwire Space

„Zuverlässig und einfach zu integrieren – sowohl mechanisch als auch elektrisch – sowie hinsichtlich der Programmierschnittstelle.“

Dr. Mohamed Bouri

Dr. Mohamed Bouri

„Dieser Sensor mit beidseitigen ISO-Flanschen passt perfekt zu den Modellen UR20 und UR30. Er bietet eine hochpräzise, direkt montierbare Lösung, die unseren Kunden die Integration erleichtert und es ihnen ermöglicht, das volle Potenzial unserer Cobots in anspruchsvollen Anwendungen wie der Schwerlast-Palettierung und dem Schweißen auszuschöpfen. Diese Zusammenarbeit mit Bota Systems erhöht die Empfindlichkeit und Präzision von Lösungen mit UR und gibt unseren Kunden die Werkzeuge an die Hand, die sie benötigen, um innovativer zu sein und effektiver zu automatisieren.“

Susanne Nördinger

Leiter des Bereichs „Ecosystem Success“, Teradyne Robotics (Deutschland) GmbH