Physikalische KI
Taktile Daten von Handheld-Geräten
Hochauflösende, schnelle Kontaktwahrnehmung auf Knopfdruck
Die taktile Wahrnehmung ermöglicht eine hochauflösende Kontakterkennung direkt an den Fingerspitzen. Durch die Messung kleinster Kraftschwankungen und subtiler Interaktionsdynamiken erhalten Roboter eine physische Wahrnehmungsebene, die über das Sehen hinausgeht.
Dies ermöglicht eine frühzeitige Erkennung von Rutschen, eine adaptive Griffsteuerung und eine stabile Interaktion mit empfindlichen oder komplexen Objekten – unerlässlich für robuste, kontaktintensive physikalische KI-Systeme.
Fähigkeiten im Bereich Kontaktintelligenz
Hochauflösendes taktiles Feedback für eine stabile und zuverlässige Handhabung.
Ultra-high sensitivity (< 0.01 N)
Erkennen Sie geringste Kraftänderungen und frühzeitige Kontaktvorgänge.
Rutscherkennung
Erkennen Sie Instabilitäten, bevor es zu einem Versagen der Greifkraft kommt.
Erkennung von Berührungsereignissen
Erfassen Sie den zeitlichen Ablauf und die Kraftverläufe während der Interaktion.
Optimierung der Greifkraft
Die ausgeübte Kraft dynamisch anpassen, um die Sicherheit des Objekts zu gewährleisten.
Integration der Echtzeitsteuerung
Taktile Daten direkt in Kraftregelkreise integrieren.
Hochauflösende Kontaktdatenanalyse
Was Sie festhalten
Die taktile Sensorik liefert strukturierte, zeitlich synchronisierte Interaktionsdaten, die den Status des Roboters und die Bilddatenströme ergänzen. Durch die Messung der feinkörnigen Kontaktdynamik direkt an den Fingerspitzen bietet das System präzise physikalische Einblicke in die Interaktion mit Objekten und das Greifverhalten.
- Kraftverteilungsprofile an den Fingerspitzen
- Mikro-Kraftschwankungen während des Kontakts
- Ereignisse zur Rutscherkennung
- Zeitpunkt des Kontakts und des Loslassens
- Echtzeit-Kennzahlen zur Griffstabilität
Alle Signale werden mit den Bewegungsdaten des Roboters abgeglichen, wodurch Konsistenz und direkte Verwendbarkeit in fortschrittlichen Steuerungs- und KI-Trainings-Pipelines gewährleistet werden.
Wo Kontaktintelligenz die Leistung steigert
Typische Anwendungsbereiche
Ein hochauflösendes taktiles Feedback ist für Manipulationsaufgaben unerlässlich, bei denen die Demonstration besonders mobil sein sollte.
- Manipulation in der Hand
- Sorgfältiger Umgang zur Kraftkontrolle
- Kontaktreiches KI-Training und Erlernen von Verhaltensregeln
- Polieren und Schleifen
- Roboterschweißen
Intelligenz mit einer persönlichen Note
Ermöglichen Sie stabiles Greifen und eine zuverlässige, kontaktbasierte Steuerung.