Physikalische KI
Haptische Fernsteuerung
Echtzeitsteuerung mit echtem Force-Feedback
Die haptische Fernsteuerung ermöglicht es Bedienern, Roboter aus der Ferne zu steuern und dabei die Interaktionskräfte in Echtzeit zu spüren.
Durch die Kombination von hochauflösender Kraft-Drehmoment-Erfassung mit Rückmeldung bei geringer Latenz werden Roboter zu intuitiven Erweiterungen menschlicher Bewegungen.
Leistungsvorteile
Präzise Steuerung, Echtzeit-Rückmeldung und sicherere Fernsteuerung.
Bidirektionales Kraft-Feedback in Echtzeit
Spüren Sie die Wechselwirkungskräfte am Endeffektor und steuern Sie gleichzeitig die Bewegung präzise.
Hohe Kontaktgenauigkeit
Die hochauflösende Drehmomentaufmessung erkennt selbst kleinste Kraftänderungen sofort.
Sicherer Fernbetrieb
Verbessertes Situationsbewusstsein bei gefährlichen oder heiklen Aufgaben.
Hochwertige KI-Demonstrationen
Erstellen Sie synchronisierte Bewegungs- und Kraftdaten für das Training der physikalischen KI.
Geringerer Programmieraufwand
Ersetzen Sie die manuelle Kodierung von Flugbahnen durch intuitive Bearbeitung.
Synchronisierte multimodale Daten
Was Sie festhalten
Bei jeder Teleoperationssitzung werden präzise aufeinander abgestimmte Datenströme aufgezeichnet:
- Gelenkposition, Geschwindigkeit und Drehmoment
- Kartesische Lage und Drehung
- Schraubenschlüssel bei TCP
- Optionale Bildströme und Anmerkungen
Alle Daten sind zeitlich synchronisiert und so strukturiert, dass sie direkt in KI-Trainingspipelines verwendet werden können.
Wo es Wirkung zeigt
Typische Anwendungsbereiche
Ermöglicht eine präzise Fernsteuerung und eine hochpräzise „Human-in-the-Loop“-Steuerung in Umgebungen, in denen eine direkte Interaktion eingeschränkt oder gefährlich ist oder außergewöhnliche Genauigkeit erfordert.
- Fernbedienung empfindlicher Komponenten
- Umgang mit Gefahrstoffen
- Mehrere Roboter gleichzeitig fernsteuern
- Erstellung von KI-Datensätzen unter Einbeziehung menschlicher Akteure
Architektur eines Fernsteuerungssystems
Die haptische Teleoperationsplattform von Bota Systems verbindet einen von einem Menschen gesteuerten Führungsroboter mit einem Folgeroboter, der die Aufgabe ausführt.
Bewegungsbefehle und Force-Feedback werden in Echtzeit ausgetauscht, was eine intuitive Robotersteuerung ermöglicht und gleichzeitig hochpräzise Interaktionsdaten für das Training der physikalischen KI erfasst.
Ein spezieller Controller synchronisiert beide Roboter und überträgt die Roboterstatus- und Kraftmesswerte über eine ROS2-Schnittstelle an das Host-System, wo die Experimente überwacht und die Datensätze aufgezeichnet werden können.
Multimodale Datenerfassung
- Gelenkzustände
- Kartesische Pose
- Kraft und Drehmoment am TCP
- Taktile Greifkräfte
- Demonstrationsverläufe
Überblick über die Systemarchitektur
Unterstützte Roboterplattformen
Die Teleoperationsplattform von Bota Systems lässt sich nahtlos in eine Vielzahl von Roboter-Marken und Zubehörteilen integrieren und verbindet dabei Hardware-Kompatibilität mit einer umfassenden Software-Integration auf niedriger Ebene.
Erleben Sie echtes Force-Feedback
Erfahren Sie, wie die haptische Steuerung in Echtzeit die Präzision, Sicherheit und Qualität der KI-Daten verbessert.