SensONE
Kraft-Drehmoment-Sensoren
SensONE
6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor für kollaborative Roboter
- Kompatibel mit UR, Kassow, Franka, Kuka und Stäubli
- ISO-50-Flansch, kompatibel mit hoher Steifigkeit
- Vernachlässigbare Abweichung aufgrund von Wärmeeinwirkung oder Belastung
- URcap, CBUN, ROS, Python, C++ – Software-Support
Impulse für Innovationen von Weltklasse
Produktübersicht
SensONE 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Der SensONE ist ein industrieller 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor – der am einfachsten zu integrierende in unserem Sortiment –, der entwickelt wurde, um kraftempfindliche industrielle Anwendungen voranzutreiben. Er wurde entwickelt, um dem wachsenden Bedarf an einem Kraft-Drehmoment-Sensor gerecht zu werden, der sich problemlos in Roboter mit mittlerer Traglast und ISO-Flansch nachrüsten lässt.
SensONE vereint unsere bewährte Sensortechnologie mit unserer neuen FTstack™-Software und unserem Konfigurationstool für eine sofortige Inbetriebnahme. Es ist in zwei Kommunikationsvarianten – EtherCAT und Industrial – sowie in zwei Reichweitenoptionen erhältlich, die entweder eine hohe Empfindlichkeit oder einen großen Messbereich bieten. SensONE wird als Bausatz für Roboter der Marken UR, Franka, Stäubli, Kuka, Kassow und Piper angeboten.
Das SensONE zeichnet sich bei Anwendungen in den Bereichen Montage, Ausrichtung, Phasen- und Flächenabgleich in der Industrie- und Laborautomatisierung aus. Die Industrial-Variante unterstützt Ethernet-, Modbus-, serielle und USB-Kommunikation und bietet damit umfassende Kompatibilität, während die EtherCAT-Variante für EtherCAT-Netzwerke optimiert ist und eine präzise Synchronisation sowie eine Verkettung mehrerer Geräte ermöglicht.
Nahtlose Integration mit führenden Robotern
Benötigen Sie eine individuelle Konfiguration?
Wir unterstützen individuelle Integrationen für Roboter, die hier nicht aufgeführt sind.
Kernkompetenzen
Funktionsübersicht
- Direkte Montage auf einem Flansch nach ISO 9409-1-50-4-M6
- Vollständig integriert, kompakt, wiegt nur 240 Gramm
- Hohe Belastbarkeit mit Staub- und Wasserschutz
- Kommunikation mit vernachlässigbarer Drift und geringer Latenz
- Hohe Steifigkeit für unvergleichliche Präzision
- Native Unterstützung für Ethernet, serielle Schnittstellen, Modbus und das EtherCAT-Protokoll mit Daisy-Chain-Verbindung.
- Erhältlich als Bausätze für Franka, UR, Kuka, Stäubli, Piper und Kassow
- Roboterkompatible Software: URCap, Kassow CBUN, Kuka WorkVisual, Stäubli Robotics Studio
- Fortgeschrittene Softwaretreiber für ROS, Python und C++
- Software zur Schätzung und Kompensation der Nutzlast
- Daten von 6-DoF-IMU-Beschleunigungssensoren und -Gyroskopen
- Konfigurierbare Filter, Auflösung und Aktualisierungsrate
- Großer Spannungsbereich, 5–75 V für mobile Systeme
- Direkte Kraft- und Drehmomentangaben in N und Nm
- Unterstützung für LabVIEW, TwinCAT und MATLAB®
Anwendungen zur Kraft- und Drehmomentsensorik
Der SensONE ist ein industrieller, leichter 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor für Anwendungen in der Automatisierung mit kollaborativen Robotern und fortschrittlicher Robotik.
Angebot für einen SensONE-Kraft-Drehmoment-Sensor anfordern
Anwendungsfälle
„Zuverlässig und einfach zu integrieren – sowohl mechanisch als auch elektrisch – sowie hinsichtlich der Programmierschnittstelle.“
Sensormodell: Sensone
Anwendung: Roboterassistierte Chirurgie / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse und Regelung
Dr. Mohamed Bouri
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der EPFL
„Zwar verfügt unser Gen3-Roboter bereits über einen integrierten Drehmomentsensor, doch durch den Einbau des Bota-Sensors werden seine Präzision und Empfindlichkeit auf ein völlig neues Niveau gehoben – und damit den Anforderungen von Forschungslabors nach höherer Präzision und Empfindlichkeit gerecht.“
Sensormodell: SensONE T15 EtherCAT
Anwendung: Robotik, KI
Rodolphe Rosset
Kinova Robotics
„Dieser Sensor mit beidseitigen ISO-Flanschen passt perfekt zu den Modellen UR20 und UR30“, sagte Susanne Nördinger, Leiterin des Bereichs Ecosystem Success EMEA bei Universal Robots. „Er bietet eine hochpräzise, direkt einsetzbare Lösung, die unseren Kunden die Integration erleichtert und es ihnen ermöglicht, das volle Potenzial unserer Cobots in anspruchsvollen Anwendungen wie der Schwerlast-Palettierung und dem Schweißen auszuschöpfen. Diese Zusammenarbeit mit Bota Systems erhöht die Empfindlichkeit und Präzision von Lösungen mit UR und gibt unseren Kunden die Werkzeuge an die Hand, die sie benötigen, um innovativer zu sein und effektiver zu automatisieren.“
Sensormodell: SensONE
Anwendung: Schwerlast-Palettierung und Schweißen
Susanne Nördinger
Leiter des Bereichs „Ecosystem Success“, Teradyne Robotics (Deutschland) GmbH
„Ich bin sehr zufrieden mit dem Engagement und der Unterstützung, die wir bei der Einrichtung des Sensors für unsere Anwendung erfahren haben.“
Sensormodell: SensONE Serial
Anwendung: Roboterunterstützte Rehabilitation / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse
Thomas Louwagie
Konstrukteur (m/w/d), KU Leuven
