MiniONE
Kraft-Drehmoment-Sensoren
MiniONE
Der kleinste Kraft-Drehmoment-Sensor
- Hohe Empfindlichkeit und einfache Bedienung
- Ultraleichtes und kompaktes Design
- ROS-, Python- und C++-Software-Support
- Vernachlässigbare Abweichung aufgrund von Wärmeeinwirkung oder Belastung
- Ideal für medizinische und Luftfahrtanwendungen
Impulse für Innovationen von Weltklasse
Produktübersicht
MiniONE 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Der MiniONE ist ein 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Miniatursensor – der kleinste in unserem Sortiment –, der für Anwendungen entwickelt wurde, bei denen jedes Gramm und jeder Millimeter zählt. Er wurde konzipiert, um außergewöhnliche Präzision in äußerst kompakter Bauform zu bieten, und erfüllt damit die Anforderungen an hochsensible Kraftmessung auf engstem Raum.
MiniONE vereint unsere bewährte Sensortechnologie mit unserer neuen FTstack™-Software und unserem Konfigurationstool für eine sofortige Inbetriebnahme. Es ist in zwei Anschlussvarianten sowie als Fingerspitzen-Sensorset für die Robotiq 2F-Greifer erhältlich und kombiniert eine Plug-and-Play-Installation mit einsatzbereiten haptischen Algorithmen.
MiniONE eignet sich hervorragend für Inspektionen aus der Luft, die Handhabung in der Hand, die robotergestützte Chirurgie und andere präzisionsorientierte Miniaturanwendungen. Die USB-Variante beschleunigt Forschung und Entwicklung, während die UART/USB-Variante eine nahtlose Integration in eine Vielzahl von Systemen gewährleistet.
Kernkompetenzen
Funktionsübersicht
- Der kleinste integrierte 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
- Vollständig integriert, kompakt, wiegt nur 30 Gramm
- Hohe Belastbarkeit mit Staub- und Wasserschutz
- Kommunikation mit vernachlässigbarer Drift und geringer Latenz
- Hohe Steifigkeit für unvergleichliche Präzision
- Native Unterstützung für USB, UART, RS232/422/485 und Modbus.
- Fortgeschrittene Softwaretreiber für ROS, Python und C++
- Konfigurierbare Filter, Auflösung und Aktualisierungsrate
- Ideal für Flugsteuerungen, Greifer und Embedded-Computer
- Direkte Kraft- und Drehmomentangaben in N und Nm
- Unterstützung für LabVIEW und MATLAB®
Anwendungen zur Kraft- und Drehmomentsensorik
Der MiniONE ist der kompakteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, der speziell für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen entwickelt wurde, bei denen schon kleinste Kraftänderungen entscheidend sind.
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Anwendungsfälle
„Ein großartiges Produkt, das die Designvorgaben erfüllt“
Sensormodell: Rokubi Serial
Anwendung: Roboterunterstützte Mobilität / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse und Regelung
Dr. Diego Paez
Labor für Robotersysteme der ETH Zürich Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der EPFL
„Wir haben uns aufgrund ihres geringen Volumens und der integrierten Elektronik für den Einsatz von drei Rokubi-EtherCAT-Sensoren in unserem Exoskelett für die oberen Gliedmaßen entschieden. Diese Eigenschaften erleichtern die Einbindung in die Konstruktion des Exoskeletts. Darüber hinaus tragen die unterschiedlichen Anschlusspositionen dazu bei, den Sensor bündig in die Konstruktion zu integrieren. Die Driftbeständigkeit der Sensoren ist vorteilhaft für den Einsatz bei längeren Übungen, bei denen der Arm des Benutzers kontinuierlich mit dem Sensor verbunden ist. Die integrierte Elektronik für die EtherCAT-Kommunikation ermöglicht es, Sensoren modular in ein bestehendes Netzwerk aus Aktuatoren und Sensoren einzubinden. Dadurch bleibt die Flexibilität des Systems hoch.“
Sensormodell: Rokubi Serial
Anwendung: Roboterunterstützte Mobilität / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse und Regelung
Yves Zimmermann
Labor für Robotersysteme und Labor für sensomotorische Systeme der ETH Zürich
