MiniONE Pro
Kraft-Drehmoment-Sensoren
MiniONE Pro
Unser empfindlichster Kraft-Drehmoment-Sensor
- Extrem hohe Empfindlichkeit
- Ultrakompaktes und leichtes Design
- ROS-, Python- und C++-Software-Support
- Vernachlässigbare Abweichung aufgrund von Wärmeeinwirkung oder Belastung
- Ideal für medizinische und optische Anwendungen
Impulse für Innovationen von Weltklasse
Produktübersicht
MiniONE Pro 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Der MiniONE ist ein hochempfindlicher 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor – der empfindlichste in unserem Sortiment –, der entwickelt wurde, um Roboter mit einer Genauigkeit im Submikrometerbereich für anspruchsvollste Präzisionsanwendungen auszustatten. Er wurde entwickelt, um dem wachsenden Bedarf an ultrafeiner Steuerung in der fortschrittlichen Automatisierung gerecht zu werden, und bietet eine unübertroffene Auflösung sowie Rauschleistung.
MiniONE Pro vereint unsere bewährte Sensortechnologie mit unserer neuen FTstack™-Software und unserem Konfigurationstool für eine sofortige Inbetriebnahme. Es ist in zwei Kommunikationsvarianten erhältlich – EtherCAT und Ethernet –, wodurch eine nahtlose Integration in eine Vielzahl von Systemen gewährleistet ist, sowie als spezielles Kit für den Meca500-Roboter, das eine Plug-and-Play-Installation mit einsatzbereiten Roboterprogrammen kombiniert.
Der MiniONE Pro eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Mikromontage, Ausrichtung und Flächenabgleich in der Optik-, Laser- und Halbleiterindustrie. Die Ethernet-Variante unterstützt Ethernet-IP, Modbus und USB-Kommunikation und gewährleistet so universelle Kompatibilität, während die EtherCAT-Variante speziell auf EtherCAT-Netzwerke zugeschnitten ist.
Nahtlose Integration mit führenden Robotern
Benötigen Sie eine individuelle Konfiguration?
Wir unterstützen individuelle Integrationen für Roboter, die hier nicht aufgeführt sind.
Kernkompetenzen
Funktionsübersicht
- Höchste Auflösung und Empfindlichkeit
- Vollständig integriert, kompakt, wiegt nur 60 Gramm
- Hohe Belastbarkeit mit Staub- und Wasserschutz
- Kommunikation mit vernachlässigbarer Drift und geringer Latenz
- Hohe Steifigkeit für unvergleichliche Präzision
- Native Unterstützung für die Protokolle Ethernet, Modbus und EtherCAT.
- Fortgeschrittene Softwaretreiber für ROS, Python und C++
- Software zur Schätzung und Kompensation der Nutzlast
- Daten von 6-DoF-IMU-Beschleunigungssensoren und -Gyroskopen
- Konfigurierbare Filter, Auflösung und Aktualisierungsrate
- Großer Spannungsbereich, 5–75 V für mobile Systeme
- Direkte Kraft- und Drehmomentangaben in N und Nm
- Unterstützung für LabVIEW, TwinCAT und MATLAB®
Anwendungen zur Kraft- und Drehmomentsensorik
Der MiniONE ist der kompakteste 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, der speziell für Anwendungen mit beengten Platzverhältnissen entwickelt wurde, bei denen schon kleinste Kraftänderungen entscheidend sind.
Angebot für den MiniONE Pro Force-Drehmomentsensor anfordern
Anwendungsfälle
„Zuverlässig und einfach zu integrieren – sowohl mechanisch als auch elektrisch – sowie hinsichtlich der Programmierschnittstelle.“
Sensormodell: Sensone
Anwendung: Roboterassistierte Chirurgie / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse und Regelung
Dr. Mohamed Bouri
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der EPFL
„Zwar verfügt unser Gen3-Roboter bereits über einen integrierten Drehmomentsensor, doch durch den Einbau des Bota-Sensors werden seine Präzision und Empfindlichkeit auf ein völlig neues Niveau gehoben – und damit den Anforderungen von Forschungslabors nach höherer Präzision und Empfindlichkeit gerecht.“
Sensormodell: SensONE T15 EtherCAT
Anwendung: Robotik, KI
Rodolphe Rosset
Kinova Robotics
„Dieser Sensor mit beidseitigen ISO-Flanschen passt perfekt zu den Modellen UR20 und UR30“, sagte Susanne Nördinger, Leiterin des Bereichs Ecosystem Success EMEA bei Universal Robots. „Er bietet eine hochpräzise, direkt einsetzbare Lösung, die unseren Kunden die Integration erleichtert und es ihnen ermöglicht, das volle Potenzial unserer Cobots in anspruchsvollen Anwendungen wie der Schwerlast-Palettierung und dem Schweißen auszuschöpfen. Diese Zusammenarbeit mit Bota Systems erhöht die Empfindlichkeit und Präzision von Lösungen mit UR und gibt unseren Kunden die Werkzeuge an die Hand, die sie benötigen, um innovativer zu sein und effektiver zu automatisieren.“
Sensormodell: SensONE
Anwendung: Schwerlast-Palettierung und Schweißen
Susanne Nördinger
Leiter des Bereichs „Ecosystem Success“, Teradyne Robotics (Deutschland) GmbH
„Ich bin sehr zufrieden mit dem Engagement und der Unterstützung, die wir bei der Einrichtung des Sensors für unsere Anwendung erfahren haben.“
Sensormodell: SensONE Serial
Anwendung: Roboterunterstützte Rehabilitation / Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Mensch und Roboter zur Analyse
Thomas Louwagie
Konstrukteur (m/w/d), KU Leuven
