Technologie zur Erfassung von Kraft und Drehmoment
Hochpräzise 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensoren
Hochpräzise Kraft-Drehmoment-Sensoren, die für Anwendungen in den Bereichen Robotik, Automatisierung und Physical AI entwickelt wurden.
Unsere Sensoren, die ursprünglich für die Forschung im Bereich der vierbeinigen Fortbewegung entwickelt wurden, ermöglichen heute eine kraftgesteuerte Interaktion in Roboterarmen, Exoskeletten, chirurgischen Systemen und fortschrittlichen Automatisierungsplattformen.
Warum Bota Sensors?
Ein neuer Standard in der Kraftmessung bei Robotern
Herkömmliche FT-Sensoren erfordern externe Gehäuse, eine komplexe Verkabelung und einen hohen Integrationsaufwand.
Bota Systems macht all das überflüssig.
Vernachlässigbare Messdrift für langfristige Stabilität
Integrierte 6-DoF-IMU für umfassendes dynamisches Feedback
Anwendungen der Kraft-Drehmoment-Messtechnik
Kraft-Drehmoment-Sensoren ermöglichen es Robotern, Berührungen zu erkennen, die ausgeübte Kraft zu regulieren und sich an reale Interaktionen anzupassen. Durch die Messung von Kräften und Drehmomenten am Roboterwerkzeug ermöglichen sie eine präzise, nachgiebige und sichere Handhabung.
Zu den typischen Anwendungsbereichen gehören:
- Präzisionsmontage – kontrolliertes Einsetzen und Ausrichten von Bauteilen
- Oberflächenbearbeitung – Schleifen, Polieren und Entgraten mit konstanter Kraft
- Teleoperation und Haptik – Fernsteuerung mit Kraftrückmeldung in Echtzeit
- Physikalische KI und Roboterlernen – Erfassung von Interaktionsdaten für das Lernen anhand von Demonstrationen
- Kollaborative Robotik – sichere Mensch-Roboter-Interaktion und adaptive Handhabung
Entdecken Sie unser Sortiment an Kraft-Drehmoment-Sensoren
Entdecken Sie das gesamte Sortiment an Kraft-Drehmoment-Sensoren von Bota Systems – von ultrakompakten Sensoren für die Präzisionshandhabung bis hin zu hochbelastbaren Sensoren für anspruchsvolle Industrieroboter.
MiniONE
Nutzlast
80–100 N
Beschluss
12 mN
Gewicht
~30 g
Ultrakompakter 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, der für Roboteranwendungen mit begrenztem Platzangebot entwickelt wurde, bei denen eine präzise Kraftmessung entscheidend ist.
Wichtigste Merkmale
- Extrem rauscharme Messtechnik für hochpräzise Interaktion
- All-in-One-Design mit integrierter Elektronik
- Kompakt und leicht – ideal für Roboter mit begrenztem Platzangebot
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MiniONE Pro
Nutzlast
50–100 N
Beschluss
10–20 mN
Gewicht
~60 g
Kraft-Drehmoment-Sensor mit höchster Empfindlichkeit für feinfühlige Robotermanipulationen und hochpräzise Forschungsanwendungen.
Wichtigste Merkmale
- Höchste Empfindlichkeit zur Erfassung selbst kleinster Kräfte
- Optionale integrierte IMU zur Bewegungserfassung
- Kompakte Bauweise für präzise Handhabung
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Rokubi
Nutzlast
400–1200 N
Beschluss
~0,05–0,1 N
Gewicht
~120 g
Kompakter und robuster Kraft-Drehmoment-Sensor, der für anspruchsvolle Robotikanwendungen entwickelt wurde, bei denen hohe Leistung auf engstem Raum gefragt ist.
Wichtigste Merkmale
- Leistungsstarke Sensorik in kompakter Bauweise
- Eingebettete Elektronik für eine vereinfachte Integration
- Robuste Bauweise für industrielle Umgebungen
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SensONE
Nutzlast
400–1200 N
Beschluss
~0,1–0,2 N
Gewicht
~240 g
Zuverlässiger Kraft-Drehmoment-Sensor, optimiert für kollaborative Roboter und Aufgaben in der industriellen Automatisierung.
Wichtigste Merkmale
- Hohe Tragfähigkeit für kollaborative Roboter
- Stabile Messwerte mit minimaler Drift
- Verfügbare industrielle Kommunikationsschnittstellen
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LaxONE
Nutzlast
1800–4000 N
Beschluss
~0,4–0,7 N
Gewicht
~470 g
Hochleistungs-Kraft-Drehmoment-Sensor, entwickelt für anspruchsvolle industrielle Roboteranwendungen mit hohen Anforderungen an die Traglast.
Wichtigste Merkmale
- Erfassung hoher Nutzlasten für große Robotersysteme
- EtherCAT und Optionen für die serielle Kommunikation
- Robuste Bauweise für industrielle Umgebungen
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SensONE T80
Nutzlast
2000–4000 N
Beschluss
~0.4 N
Gewicht
~703 g
Hochleistungsfähiger 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor, entwickelt für kollaborative Roboter mit hoher Traglast und die industrielle Automatisierung.
Wichtigste Merkmale
- Hochpräzise Lastmessung für große Cobots und schwere Werkzeuge
- ISO-Flanschbefestigung für die direkte Roboterintegration
- Präzise Kraftregelung auch bei hohen Belastungen
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PixONE
Nutzlast
700–1900 N
Beschluss
~0,24–0,28 N
Gewicht
~220 g
Hochleistungs-Kraft-Drehmoment-Sensor, entwickelt für Industrieroboter und Anwendungen, die eine interne Kabelführung erfordern.
Wichtigste Merkmale
- Hoher Kraft- und Drehmomentbereich für Industrieroboter
- Interne Verkabelung für eine nahtlose Roboterintegration
- Zuverlässige Sensorik für anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen
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MegaONE
Nutzlast
4000–8000 N
Beschluss
~0,75–1,5 N
Gewicht
~1370 g
Hochlast-Drehmomentsensor, entwickelt für große Industrieroboter und Anwendungen mit hohen Kräften.
Wichtigste Merkmale
- Extrem hohe Tragfähigkeit für große Roboter
- Präzise Messung unter hoher Belastung
- Entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierung
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Maßgeschneiderte Lösungen
Nutzlast
Maßgeschneidert
Beschluss
Anwendungsspezifisch
Gewicht
Benutzerdefiniert
Wenn Standardsensoren nicht ausreichen, entwickelt Bota Systems maßgeschneiderte Kraft-Drehmoment-Sensoren, die genau auf Ihre Roboteranwendung, die mechanischen Gegebenheiten und die Leistungsanforderungen zugeschnitten sind.
Wichtigste Merkmale
- Individuell anpassbare Messbereiche und Bauformen
- Optimierte mechanische Integration für Ihren Roboter
- Schnelle Prototypenerstellung und technische Unterstützung
Eine maßgeschneiderte Lösung anfordern
Impulse für Innovationen von Weltklasse
Unzerstörbar
Robustheit in Industriequalität
Robustes B4LP™-Steckverbindersystem
Der neue B4LP™-Stecker wurde im Hinblick auf Langlebigkeit und flexible Integration in Robotersysteme entwickelt.
- Vier verschiedene Steckerausrichtungen zur Anpassung an unterschiedliche mechanische Anordnungen
- Flaches Design mit einer Höhe von nur 10 mm
- Hohe mechanische Robustheit mit einer Zugfestigkeit von bis zu 30 kg
- Austauschbare Kabel für eine einfache Wartung und Instandhaltung
Lightspeed
Hochgeschwindigkeitsverbindungen
Flexible Konnektivität für Echtzeit-Robotik
Sensoren der Gen A-Serie unterstützen zahlreiche industrielle Kommunikationsprotokolle und lassen sich somit problemlos in moderne Robotersysteme integrieren.
- PoE-Ethernet, RS422/485/232, Modbus und USB-Anschlussmöglichkeiten
- EtherCAT-Ein-/Ausgänge mit USB-Inbetriebnahme
- Online-Konfigurationstool für eine schnelle Einrichtung
- Es sind keine externe Elektronik oder Signalwandler erforderlich
Übermenschliche Wahrnehmung
Hochpräzise Kraftmessung
Fortschrittliche mehrachsige Sensorik
Bota-Sensoren liefern präzise und stabile Kraftmesswerte für anspruchsvolle Roboteranwendungen.
- Eine Abtastrate von 3840 Hz wird bei allen Protokollen unterstützt. Maximal 8 kHz.
- Extrem niedrige Latenz durch native Protokollimplementierung
- Geringe Drift und hohe Stabilität in allen sechs Achsen
- Hohe Überlastfestigkeit für industrielle Umgebungen
Eine Lösung – kein Problem
Plug-and-Play-Integration
Entwickelt für eine schnelle Inbetriebnahme mit integrierter Elektronik
Die Sensoren von Bota Systems lassen sich problemlos in gängige Robotik-Frameworks und industrielle Steuerungssysteme integrieren. Zu den unterstützten Umgebungen gehören:
- ROS / ROS 2
- C++, Python, TwinCAT, MATLAB, LabVIEW
- Kompatibel mit Windows, Linux und eingebetteten Systemen
- Integrierte Funktionen zum Tarieren und zur Schwerkraftkompensation
- Sensorkonfiguration direkt über Treiber