Wir verleihen Maschinen den Tastsinn
Über Bota Systems
Bota Systems ist ein Schweizer Robotik-Technologieunternehmen, das Lösungen zur Kraft- und Drehmomentsensorik entwickelt, die Robotern helfen, sicher und natürlich mit der physischen Welt zu interagieren.
Auf der Grundlage führender Robotikforschung verbinden wir wissenschaftliche Genauigkeit mit praktischer Ingenieurskunst, um Industrie, Forschung und Anwendungen im Bereich der physikalischen KI weltweit zu unterstützen.
Während es im letzten Jahrzehnt darum ging, Robotern beizubringen, zu sehen, geht es im nächsten Jahrzehnt darum, ihnen beizubringen, zu fühlen. Bota Systems bietet den leistungsstarken „Tastsinn“, der für die nächste Generation der physikalischen KI erforderlich ist.
Entstehungsgeschichte
Entstanden aus der Robotikforschung. Entwickelt für den Einsatz in der Praxis.
Bota Systems ist ein Spin-off des Robotic Systems Lab der ETH Zürich, das von Klajd Lika, Ilias Patsiaouras und Marco Hutter gegründet wurde.
Das Unternehmen entstand aus jahrelanger akademischer Forschung im Bereich der Kraft-Drehmoment-Erfassung für beinbasierte, mobile und kollaborative Roboter – und aus dem Bedürfnis heraus, diese Technologie aus dem Labor in reale Robotersysteme zu übertragen.
Diese Grundlage verschafft uns eine seltene Kombination aus fundierter Forschungskompetenz und praxisorientiertem ingenieurwissenschaftlichem Ansatz.
Meilensteine des Unternehmens
2013
Erster mehrachsiger Kraft-Drehmoment-Sensor
Prototyp eines mehrachsigen Kraft-Drehmoment-Sensors, entwickelt für Laufroboter und Forschungsplattformen.
HAKI-Sensor
Entwicklung des HAKI-Sensors, des Vorgängers von Rokubi.
2015
2015
Ausbau der Plattform
Erweiterung des Angebots an Sensorlösungen: Serie von Drehmomentsensoren, 1-Achsen-Kraftsensoren, taktile Sensortechnologien
2016
Kooperation mit dem ETH Robotics Systems Lab
Zusammenarbeit mit dem ETH Robotics Systems Lab, um den ANYmal-Roboter mit der Rokubi-Kraft-Drehmoment-Messtechnik auszustatten .
Kommerzialisierung von Sensoren
Erste auf den Markt gebrachte Produkte: Rokubi, SensONE.
2019
2020
ETH Zürich-Spin-off
Die Bota Systems AG wurde als Spin-off der ETH Zürich gegründet.
Erweiterung des Produktportfolios
Einführung neuer Kraft-Drehmoment-Sensoren: Medusa, LaxONE, MegaONE
2022
2023
Neue Einrichtungen
Ausbau der Produktions- und Entwicklungsanlagen. Kapazitätserweiterung und Skalierung des Betriebs.
Markterweiterung
Einführung weiterer Produkte: MiniONE, MiniONE Pro.
Eröffnung der Niederlassung in Athen.
Eröffnung des Customer Experience Centers in Fremont, Kalifornien.
2024
Umfassendes Ökosystem für die Kraftmessung
Positionierung von Bota Systems als Komplettanbieter für Kraftsensorik in der Robotik, mit Unterstützung für: humanoide Roboter, Industrieroboter, physikalische KI-Plattformen
Zukunft
2013
Erster mehrachsiger Kraft-Drehmoment-Sensor
Prototyp eines mehrachsigen Kraft-Drehmoment-Sensors, entwickelt für Laufroboter und Forschungsplattformen.
2015
Ausbau der Plattform
Erweiterung des Angebots an Sensorlösungen: Serie von Drehmomentsensoren, 1-Achsen-Kraftsensoren, taktile Sensortechnologien.
2016
Kooperation mit dem ETH Robotics Systems Lab
Zusammenarbeit mit dem ETH Robotics Systems Lab, um den ANYmal-Roboter mit der Rokubi-Kraft-Drehmoment-Messtechnik auszustatten.
2020
ETH Zürich-Spin-off
Die Bota Systems AG wurde als Spin-off der ETH Zürich gegründet.
2023
Neue Einrichtungen
Ausbau der Produktions- und Entwicklungsanlagen. Kapazitätserweiterung und Skalierung des Betriebs.
HAKI-Sensor
Entwicklung des HAKI-Sensors, des Vorgängers von Rokubi.
2015
Kommerzialisierung von Sensoren
Erste auf den Markt gebrachte Produkte: Rokubi, SensONE.
2019
Erweiterung des Produktportfolios
Einführung neuer Kraft-Drehmoment-Sensoren: Medusa, LaxONE, MegaONE.
2022
Markterweiterung
Einführung weiterer Produkte: MiniONE, MiniONE Pro.
Eröffnung der Niederlassung in Athen.
Eröffnung des Customer Experience Centers in Fremont, Kalifornien.
2024
Umfassendes Ökosystem für die Kraftmessung
Positionierung von Bota Systems als Komplettanbieter für Kraftsensorik in der Robotik, mit Unterstützung für: humanoide Roboter, Industrieroboter, physikalische KI-Plattformen
Zukunft
Veröffentlichungen
Bota Systems entstand aus der Robotikforschung und baut auf jahrelanger, von Fachkollegen begutachteter Arbeit in den Bereichen Kraftmessung, Manipulation, Fortbewegung und physische Interaktion auf. Die folgenden Veröffentlichungen bilden die wissenschaftliche Grundlage unserer Technologie.
Einhaltung des Arbeits- und Konfigurationsraums bei Kontinuumsrobotern mittels Lie-Gruppen- und Modalform-Formulierungen
ANYexo 2.0: Ein vollaktuiertes Exoskelett für die oberen Extremitäten zur Manipulation und zum gelenkorientierten Training in allen Phasen der Rehabilitation
IEEE Transactions on Robotics (2023)
Adaptiver Kraftregler für Roboter-Systeme mit zahlreichen Kontaktpunkten unter Verwendung eines Unscented-Kalman-Filters
arXiv-Vorabdruck arXiv:2207.01033 (2022)
Bistabiler spiralförmiger Origami-Greifer zum Anbringen von Sensoren an Ästen
Echtzeit-Formschätzung ohne visuelle Informationen und Steuerung der Manipulation eines elastischen Drahtes durch einen Roboter mit zwei Armen.
Robotergestützte Montage von Holzverbindungen unter Einsatz von verstärktem Lernen
Vierbeinige Fortbewegung auf unebenem Gelände mit sensorgestützten Füßen
Valsecchi, Giorgio, Ruben Grandia und Marco Hutter.
IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 2 (2020): 1548–1555.
Auf dem Weg zur autonomen Inspektion von Betonbeschädigungen in Abwasserkanälen mit Laufrobotern
Kolvenbach, Hendrik, David Wisth, Russell Buchanan, Giorgio Valsecchi, Ruben Grandia, Maurice Fallon und Marco Hutter.
Journal of Field Robotics 37, Nr. 8 (2020): 1314–1327.
Wo soll ich entlanggehen? Vorhersage von Geländeeigenschaften anhand von Bildern mittels selbstüberwachtem Lernen
IEEE Robotics and Automation Letters 4, Nr. 2 (2019): 1509–1516.
Eine omnidirektionale Luftmanipulationsplattform für die berührungsbasierte Inspektion
Bodie, Karen, Maximilian Brunner, Michael Pantic, Stefan Walser, Patrick Pfändler, Ueli Angst, Roland Siegwart und Juan Nieto
Auf dem Weg zu einem passiven, adaptiven, flachen Fuß mit Bodenorientierung und Kontaktkraftmessung für Laufroboter
Käslin, Roman, Hendrik Kolvenbach, Laura Paez, Klajd Lika und Marco Hutter.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 2707–2714. IEEE, 2018
Aufprallverhalten von intelligenten Sandwich-Verbundplatten mit piezoelektrischen Wandlern bei niedrigen Aufprallgeschwindigkeiten: Modellierung und Experimente
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 27, Nr. 6 (2016): 774–785.
KARRIERE BEI BOTA SYSTEMS
Wir gestalten die Zukunft der kraftsensitiven Robotik
Unser Team vereint Experten aus den Bereichen Robotik, Maschinenbau, Elektronik und Software – vereint durch das gemeinsame Ziel, die Kraftmessung zuverlässig, zugänglich und skalierbar zu machen.